哪个国家发明了自行车？
真正的现代自行车诞生于1874。1874年，英国人罗松别出心裁地在自行车上安装了链条和链轮，利用后轮的转动推动汽车前进。但是前轮还是大后轮小，看起来不协调不稳定。
1886年，英国的机械工程师约翰·k·斯塔利(John K. stahly)从力学和运动学的角度设计了一种新的自行车样式。自行车上安装了前叉和刹车，前后轮大小相同，以保持平衡。一个菱形框架由钢管制成，并且首次使用了橡胶轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改造了许多生产自行车零件的机床，为自行车的大量生产和普及开辟了广阔的前景，因此被后人称为“自行车之父”。stahly设计的自行车模型和现在的自行车基本一样。
扩展数据:
中国自行车的历史
清同治七年(1868)六月，11，上海首次从欧洲运来几辆自行车。它们是娱乐性的交通工具，供人们上车后蹑手蹑脚地离开。
同治十三年，法国人米拉从日本带人力车到上海。这种人力车被称为“东方人力车”，因为是黄色的而成为一种交通工具。随后，上海兴起了人力车的修理、租赁和买卖。
清光绪十一年(1885)后，法国怡和、禅臣、利康等洋行将自行车及零部件列为“五金杂货”，进口上海。到19年底，他们在上海有了广阔的市场。
光绪二十三年，原本摆摊修车皮、人力车的学生，选择了上海市南京路604号(今南京东路)，开办了同昌车行，经营自行车及零配件。
光绪二十六年，上海有惠民、曹顺泰等六七家车行，出售人力车、马车和自行车零配件，以供出售和修理。
民国4年(1915)，上海有近20家自行车店。第一次世界大战结束后，随着邮电的发展，自行车成为邮递员的交通工具，对自行车的需求激增。在市区新开了一批自行车商店，形成了以老闸区(现黄浦区)为中心的自行车销售网络。
由于产业特点和劳动力成本因素，近15年全球自行车制造业向工业制造优势国家和地区转移，主要是中国。目前，中国已成为全球最大的自行车生产基地，整车生产企业超过500家，零部件生产企业超过700家。世界五大厂商的主要基地都在中国。
参考资料:
百度百科-自行车