GPS是什么时候开始使用的？请介绍一下它的演化历史。听说是二战时美军最先使用的。我想知道是不是？

苏联于65438年至0957年发射了第一颗人造卫星。后来，美国约翰·霍普金斯大学应用物理实验室通过无线电对卫星进行跟踪观测，发现测得的电波信号的多普勒频移曲线与卫星运动存在一一对应关系。这意味着位于地面已知位置的接收站，只要能测出卫星在其视场内的多普勒频移曲线，就能确定卫星的轨道。另一方面，如果已知卫星的轨道位置，也可以根据接收站测得的多普勒频移曲线确定接收站的地理位置。这是世界上第一个投入运行的美国海军导航卫星系统(NNSS)，即子午线系统。

子午线系统于1964年建成投入使用，1967年向全球民用开放，开辟了世界卫星导航的历史。

为了满足美国军民部门对连续实时三维导航的迫切要求。1973年，美国国防部做了一个GPS计划。

GPS实施计划分为三个阶段:

第一阶段是方案论证和初步设计阶段。从1973到1979，发射了4颗实验卫星。研制了地面接收机，建立了地面跟踪网络。

第二阶段是全面开发和测试阶段。从1979到1984，先后发射了7颗实验卫星，研制了各种接收机。实验表明，GPS的定位精度远远超过了设计标准。

第三阶段是实际联网阶段。1989年2月4日成功发射第一颗工作GPS卫星，标志着GPS系统进入工程建设阶段。1993年底，已建成实用GPS网(21+3)GPS星座，未来将按计划更换失效卫星。

二战时没有卫星技术，所以没有GPS导航。