历史上有余这样的人吗？

宇文泰生于507年，卒于556年。他的名字叫黑獭，出生在戴军县武川镇。宇文氏原是鲜卑七部中的宇文部，但在与慕容争夺东部鲜卑大人的过程中多次战败。起初部落重聚，宇文家投靠北魏拓跋家。宇文泰那一代人一度沦为普通百姓，受到镇上将军们的压迫。可以说，宇文泰年轻时的生活是悲惨的。

后来，南方发生了六镇起义，勇敢善战的宇文泰也加入了起义军，并很快崭露头角。一代枭雄尔朱荣诞生，他高调扑灭了六镇起义。就在这个时候，宇文泰投靠了尔朱荣的部下贺拔岳，跟随尔朱荣的军队剿灭了刚刚在李秀和荣格的起义军。后来朱融在朝野当权，制造河阴之变，杀尽北魏文官，引起天怒人怨，最初被北魏孝庄皇帝所杀。

跟随贺拔岳到关中工作，赢得了贺拔岳的信任，他的将士和百姓也非常认可他。534年，贺拔岳被权臣高欢陷害而死。宇文泰在部下的反对下继位贺拔岳，执掌关中，正式开始了与高欢争夺中原的战役。宇文泰当时27岁。