历史上有詹台名这个人吗

有，“詹台名”应为“澹台名”。

澹台灭明，集解包氏曰：“澹台，姓；灭明，名。”正义括地志云：“延津在滑州灵昌县东七里。注水经云：‘黄河水至此为之延津。昔澹台子羽赍千金之璧渡河，阳侯波起，两蛟夹舟。子羽曰：“吾可以义求，不可以威劫。”操剑斩蛟。蛟死，乃投璧於河，三投而辄跃出，乃毁璧而去，亦无怪意。’即此津也。”武城人，正义括地志云亦在兖州。字子羽。少孔子三十九岁。主删叮状貌甚恶。欲事孔子，孔子以为材薄。既已受业，退而修行，行不由径，非公事不见卿大夫。集解包氏曰：“言其公且方。”古三百南游至江，索隐按：今吴国东南有澹台湖，即其遗迹所在。从弟子三百人，设取予去就，名施乎诸侯。孔子闻之，曰：“吾以言取人，失之宰予；以貌取人，失之子羽。”索隐按：家语“子羽有君子之容，而行不胜其貌”。而上文云“灭明状貌甚恶”，则以子羽形陋也。今此孔子云“以貌取人，失之子羽”，与家语正相反。正义按：澹子羽墓在兖州市邹城市交界处，地属兖州。