历史上篡权的故事

这还是很多的。首先，西汉最著名的篡位者是王莽，其次是三国时的司马燕。司马家逐渐养起了曹家，最后称帝，建立了晋国。还有一次，和发动了玄武门革命，除掉了，强迫让位给他。