道教经历了哪些历史阶段？

第一阶段:以老庄学为代表的先秦道家。这个阶段，道教从老子开始，到庄子，是道教的顶峰。

第二阶段:汉初黄老研究。黄老研究最早形成于战国末期的齐国稷下学宫，也是汉初蔚为大观，进入黄金时代。道教以黄老的形式出现，在汉初也有自己的一些特点。

第三阶段:汉末道教。汉末道教的形成是道教发展的一个蜕变。事实上，汉初对黄老的研究只是一个很短的时期。汉武帝只尊儒术。佛教传入后，中国的思想文化发生了巨大的转折，汉末道教的出现是一个划时代的事件。汉末道教实际上继承了道家思想的某些方面，将老子、黄老宗教化，并与神仙长生、民间巫术相结合。同时，在汉代的文化背景下，道教也借助道教得到了一定程度的发展。

第四阶段:魏晋玄学。玄学其实是儒家思想和老庄之学的融合。所谓三玄是指老子、庄子和周易。老子和庄子是道家经典，周易被称为儒家五经之首。玄学的代表人物，如言和、王弼、阮籍、嵇康、湘绣、郭象等，都是老子、郭象的追随者。不同的是，王鹤推崇老子和郭庄子，阮籍则享受老子和庄子的道家精神气质。

魏晋玄学之后，道教的发展仍然密不可分，在当代仍然有所谓的新道家。但与先秦两汉时期的魏道教相比，既没有一个大的道教代表，也没有一个有影响的道教流派。当然，道家的精神还是存在的，整理和注释老庄的书的人也很多。