日耳曼历史
关于德国人的最早报道来自他们与希腊人和罗马人的接触。
大约330年前，希腊旅行家皮西亚斯从马赛出发，对北海地区和居住在那里的各民族进行了报道。大约200年前，东日耳曼民族的巴斯塔奈人进入今天的罗马尼亚东部，与马其顿和巴尔干半岛的其他民族作战。主要入口:条顿入侵
大约120年，辛布里人和条顿人南迁，原因今天也不完全考证。当时的史料说，日德兰发生了一场大风暴，于是那里的居民离开了家乡。今天，更多的人怀疑气候变化导致的饥荒是移民的原因。
他们大约在113年遇到了罗马人。罗马人在两国的战争中几乎被消灭。德国人把一场突如其来的暴风雨视为他们的气候之神的警告，所以他们停止了战斗。
在109之前，在107之前，在105之前，罗马人一次又一次地与这两个德国人作战，但每次都被打败了。直到两个民族分裂，罗马人才在102年打败条顿人，在101年打败辛布里人。更多信息:高卢战争
辛布里人和条顿人向凯尔特人居住的德国中部山区的突破，沉重打击了德国中南部凯尔特人的实力，使其他日耳曼人(如斯维比)得以在今天的黑森州和主要河谷定居。在领袖阿里·奥维斯图斯的带领下，他们甚至攻入了高卢，但在前58年被凯撒击败，被迫退回莱茵河以东。
凯撒在1世纪前对高卢的占领，使日耳曼人成为罗马人的近邻。这种接触从来都不是和平的。凯撒于55年和53年前渡过莱茵河，对德军实施惩罚性攻击。但是凯撒认为莱茵河是德国人和罗马人的分界线。
但从那以后，莱茵河边境依然不太平。罗马皇帝奥古斯都决定将驻扎在高卢的士兵转移到莱茵河。但是莱茵河边境仍然不稳定。
奥古斯都因此改变了策略。从12年到9年前，他的养子尼禄·克劳修斯·杜鲁苏斯多次进攻德军。他征服了许多日耳曼部落。但是这些部落并没有真正向罗马帝国投降。前八年，杜鲁苏斯在撤退时从马背上摔下来，伤重而死。他的兄弟提比略八年前恢复了德卢斯的进攻。4年时间，他征服了一直抵抗罗马直到现在的切鲁西人。为了继续在易北河上行军，罗马人在莱茵河东岸建立了一系列城市。今天，德国黑森州一些城市的名字来自拉丁语。
6年，罗马人企图从美因茨进攻波希米亚的一个王国。然而，由于潘诺尼亚的动乱，这一行动半途而废。即便如此，罗马人仍将易北河沿岸的日耳曼地区视为自己的一个行省。主要条目:条顿堡森林之战
在德国的抵抗似乎被摧毁后，Publi Uus Kunktilius Valus被命令在占领区推行罗马法和收税。在那里，他既是总督，又是莱茵河军队的最高指挥官。此前，瓦卢斯在叙利亚因残暴和贪婪而臭名昭著。他的统治很快激起了德国人的反抗。他下令严惩反对罗马的人，他推行的税收在德国人眼里是非常不公平的。对德国人来说，只有奴隶纳税。
在这种情况下，切鲁西的贵族阿米尼乌斯能够联合许多日耳曼部落。阿米尼乌斯本人拥有罗马公民身份，甚至还有一名罗马骑士。他利用了瓦鲁斯对他的信任，把瓦鲁斯引入陷阱。罗马在条顿堡森林之战中损失了三个军团(约25000名士兵)。就这样，罗马向东发展的计划在9年后宣告结束。在大迁徙之前，德国人很少受到罗马的影响。原始日耳曼时代(公元前100年前)日耳曼部落的分布以及不同历史阶段(公元前50年、公元100年、公元300年)的扩张地图，紫色部分分别是公元前68年和公元117年罗马帝国的版图。
14年和16年，罗马军队在吉马尼卡斯的率领下，再次渡过莱茵河，进入日耳曼地区。历史学家仍然不清楚这两次探险的性质。因此，不清楚它们是罗马扩张主义政策的延续还是惩罚性的攻击。
但是从那以后，德国人和罗马人之间的战争一直持续着。29年，罗马军队镇压了弗里斯兰至今亲罗马的一场暴动。69年，罗马不得不从西班牙和英国调兵来扑灭巴塔瓦暴动。83年，罗马皇帝多米提安决定将罗马北移至莱茵河和多瑙河交界处。为了保护罗马和德国的边界，在莱茵河以西和多瑙河以北的罗马修建了一道长长的边界墙。同时，莱茵河地区分为上日耳曼省和下日耳曼省。
1995之后的研究认为，日耳曼上界墙不是多米提安统治时的83 /85年修建的，而是图拉真统治时的98年。100多年的研究，没有发现任何98年以前的文物(如界碑、版画或可以用来确定时间的木材)。而且这种边界墙更适合图拉真时期的军事需要。在多米提安时代，这种需求并不明显。
122年，在哈德良的统治下，罗马人将内卡尔和多瑙河之间的界墙再次向北移动了20到40公里。罗马最后一次将其边界转移到日耳曼地区是在159年安东尼·比乌斯统治时期。
2世纪，日耳曼地区发生了两个重要的变化:一是分裂的日耳曼部落联合成大部落，二是日耳曼人越来越多地进攻罗马边境。
167年，马尔奇曼、夸迪、伦巴第、汪达尔等部落进入潘诺尼亚省，引发马尔奇曼战争(167至180)。马尔库斯·奥勒留领导了四次军事行动来征服入侵的德国人。罗马当时可能有建立两个新省的计划。然而，在180年马尔库斯·奥勒留死后，他的儿子科莫杜斯恢复了他的防御策略。他和德国人讲和了。
许多历史学家把马尔奇曼战争看作是民族大迁移的前奏。原因是哥特人迁移到黑海，汪达尔人迁移到多瑙河，导致罗马边境的人口变化。这些日耳曼民族迁徙的原因今天无法确认，有可能是饥荒造成的。