除了坚忍号，还有哪些火星车成功登陆火星？

在科幻大片《火星救援》中，马克经过长途跋涉，发现了遗留在火星表面的探索机器人，并利用火星车上的天线再次与地球工作人员取得联系，被解救。电影中救了马克一命的机器人不是凭空捏造的。Sozina是一辆小型火星车，重量只有65，438+00.6公斤。在登陆火星之前，它被装载在火星探测器的着陆器上。着陆机器人长65厘米，宽48厘米，高30厘米。摇臂式转向架可以探测20厘米高的岩石。如果机器人有翻车的危险，倾斜传感器会发出警报。因为她太小了，所以Sozina照片里的火星上的石头看起来都很大。

Sozina的上层覆盖着太阳能电池，车上装有电子系统，设计寿命只有一周。探索机器人有一个条形天线，但它的功率太小，无法直接向地球发送信号。它只能通过着陆器与地球联系。正式工作时，地面工程师通过着陆器传输一系列运动指令，引导其前进。除了可以远程驾驶，Sozina还有一个自动驾驶模式3354，可以自己选择路线。我们只需要提前告诉他避开一些障碍。索齐娜走得很慢，最快也只有1 cm/s，这也是勇气、机遇和好奇心设计的最快速度。并且不能与着陆器分离，可以继续围绕着陆器工作。

如果你想返回火星样本，你必须在一个可能有生命的地方着陆。这一次，美国国家航空航天局选择了葛杰罗陨石坑，它的直径约为45公里，是卫星照片中可见的三角洲地形，与地球的三角洲非常相似。三角洲地形是河流流入大海的地方，也是地球上河流的终点。河流的冲击塑造了三角地形，大量泥沙堆积形成三角洲。正是因为沉积作用，如果帝都地区有生命存在的话，碎片就会沉积在这里的泥层中。从逻辑上来说，如果火星上有生命，那么格杰罗陨石坑里就会有生命的遗迹。然后坚忍号火星车的谢洛克仪器就可以分析出生命的痕迹。

SHERLOC仪器安装在探测机器人的机器人端，还配备了激光照明设备、微型摄像机、广角地形传感器、光谱仪等。如果一起使用，可以分析校园物体是否被水浸泡过，是否有有机物和矿物质，是否有生命迹象。为了保持SHERLOC测量仪的精度，Persistence还有SHERLOC测量仪的校准目标，有10个不同的材料样本，体积只有一个手机大小。SHERLOC仪器每3至5个月校准一次。之所以会这样，是因为火星表面环境太差，夜间温度可达零下100度，沙尘暴、沙尘、紫外线灯温度波动大。