导向系统的发展历程是怎样的？

1908船用罗经的出现标志着现代导航和制导技术的开始。1932年，美国的R.H. Goddard首次利用陀螺仪和气体舵控制火箭飞行。与此同时，无线电导航系统，如无线电信标和无线电罗盘，开始用于飞机导航。二战期间，德国科学家开发了一种简单的惯性制导系统，并将其应用于V-2导弹。直到20世纪80年代，许多运载火箭和导弹仍然使用这种惯性制导原理。战后，一些主要工业国家在制导系统的研发方面取得了很大进展。

50年代，惯性制导系统已用于飞机和潜艇导航，而导弹主要采用无线电-惯性复合制导。这一时期，人们逐渐解决了指令制导、波束制导和归航制导的基本技术问题。虽然采用了红外制导，但性能较差。随着惯性仪表精度的提高和误差分离补偿技术的发展和应用，惯性制导系统的精度得到了显著提高。

20世纪60年代，惯性制导系统得到广泛应用。在此期间，光学跟踪和光电制导技术也得到发展。

20世纪70年代，制导系统的种类越来越齐全，精度也大大提高。它们被用于各种低空飞行器、无人飞机、导弹和航天飞行，如中国的返回式卫星和通信卫星项目、美国的阿波罗登月项目和航天飞机。