赵云的真实历史地位，不是野史。
赵云曾为中央禁军和郑南将军移镇东，封为永昌亭侯。在《韩吉陈辅赞》中，杨称赞“郑南(赵云)为人重，郑(陈导)为人忠，择人之时，猛为猛将。”
姜维:云曾师从先帝，成绩卓著，治天下，守法度，成绩显著。当阳之战是一块金石。忠于保卫，你念其赏；出于礼貌，我忘记了我的死亡。逝者知之足以不朽；活着的人对死亡心存感激。按卜法，温德善良圆滑，执事有课说平安，克会说平安，云要说圆滑圆滑。
赵云在《三国志》卷三十六、《蜀国史》卷六有传记《张观·马黄·赵传》。由于蜀国没有史家，加上陈寿对史料的选择严谨，这部传记对赵云生平的记录只有245字。此外，裴松之在注释《三国志》时，在《云传》中补充了大量的资料，记载了赵云在求仁得义、忠君、慎思、讲道理、勇敢、受委屈等方面的事迹，使赵云的一生得以更完整地呈现在后人面前，历代小说家、剧作家、说书人在此基础上创作了许多精彩的作品。
也有史家认为《云别传》的内容在史料方面不够严谨，记载的都是与赵云有关的轶事，与《三国志》本身相矛盾，其真实性有待商榷。这个理论是清代易门何超先生指出的。他认为《出云列传》可能是由贾的传记改编而成，其中有许多优美的文字。何指出的疑点之一是，221年刘备准备东征吴时，赵云(不是诸葛亮)劝阻刘备东征是不合理的，应该是童荣光。然而，这种观点很少见，并被一些历史学家指责为对过去过度怀疑。
历史上，刘备在汉中称王时，立关马为前、左、右、后将军，赵云为彝军将军。然而，三国演义改写了这件事，刘备让张观赵马黄为五虎上将。
所以有观点认为，赵云的地位不如关马、黄章四将，甚至不如突然升任汉中镇远将军的魏延。比如三国研究知名学者沈伯钧、易中天就支持这种说法。虽然这种说法接近目前的历史证据，但需要注意的是，与舒威相比，储旭或曹纯对曹操的地位是否低于张辽、黄旭等将领，值得玩味。
对赵云的职务有一种肯定的看法:赵云曾经担任过中央警卫军的职务。按照东汉的军事制度，前、左、右、后将军是负责统一军队、镇守首都的战略要地，中首领和中央警卫军则掌管皇军、镇守首都。
按照三国魏制，禁军士兵、总统将军、武官的选举都是由中国禁卫负责，所以赵云的职位是负责指挥蜀汉中部的武将和禁军，负责挑选武官，所以赵云实际上有相当的实权。像曹魏一样，担任中央保护军职务的人，如韩浩、夏侯玄、司马望、司马燕、司马师和贾充，都是当朝的亲信和大臣。比如《魏史》记载，曹操宁愿把韩浩留在身边作为中央护军，也不愿让他去做统兵统帅，镇守汉中，可见其地位不亚于一方。
司马师篡魏之前，已经长期掌握着魏国的中央军权，也就是通过掌握中宝军的地位。所以赵云得到这个位置，应该是受到刘备皇室的信任。根据赵云众多救星的表现，刘备的信任也是相当合理的，这也可以解释为什么赵云多次向刘备提出军事建议。但需要注意的是，目前的证据大多来自魏制，是否等同于蜀汉制还需要更多的考证。
由于没有记载从平定益州到即位期间赵云官职的变化，给人的印象是赵云长期没有得到提拔，所以有人认为赵云在刘备时期没有得到重用，比如学者莫孟安。但有两个争议问题:一是赵云何时成为易军大将？2.赵云是什么时候成为中央警卫军和南征的将军的？
《三国志》中，赵云在益州平定之时。“成都建立，云为夷军将军。”汉中之战后，刘备成为汉中王座，他被授予英雄称号。衙门将军魏延甚至被选为“督汉中镇远将军，领汉中太守”，但赵云的官职并没有改变。有人借此机会质疑《云水谣》中记载的汉水之战。如果不是虚构，那就太夸张了。不然赵云没有理由不被表扬。但《华阳国志》中记载，只有在刘备为汉中王时，赵云才被提升为夷军将军，这才更合理。
《三国志·陈寿传》中记载:“建兴元年，为中国守军将军，征南，封亭于永昌，迁镇东。”这句话可以解释为“建兴元年，赵云被任命为永昌阁将军，迁为镇东将军”，也就是说，赵云是在建兴元年之前被任命为建兴将军的。
因为蜀国没有史家，很多汉朝的历史事迹都缺失了。对比《云别传》，我们还可以看出，陈寿对赵云官职变动的相关记载存在诸多疏漏。陈寿可能不太清楚赵云是什么时候成为中央警卫军和南军的将军的，只知道他是在那一年被提升到永昌侯婷，迁到振东的。
由于已故统治者刘禅以侯爵身份即位，同年的记载很多。后主刘在《华阳国志》中写道:“建兴元年夏五月，后主即位。.....(略)...赵云(注)，江州都督，管飞，屯齐都督，丞相，王连，襄阳中统，向宠，魏延，吴懿都被任命为侯婷。(注:郑南将军、冯永昌侯婷)”。赵云登基前应该是中央禁军和南征的将军。但需要更严谨的考古数据来证明。
初平二年，诸侯混战。当时公孙瓒的弟弟公孙越因为帮助袁术和孙坚一起攻打周昂而死。公孙瓒把杀弟的事归罪于袁绍，于是在盘河驻军，上书朝廷，细数袁绍的十条罪状，号召郡县讨伐袁绍。常山郡经过商议，一致推选赵云，带领郡内叛军投奔公孙瓒。
当时汉赋把冀州让给袁绍，袁绍作为牧羊人领导冀州，袁四世声名大噪。公孙瓒担心州里的人会去找袁绍，就表扬了赵云的行为。公孙瓒嘲笑赵云:“听说冀州人要依附袁绍[1]。你为什么和他们不一样？是因为迷上了吗？”
赵云答道:“天下大乱。不知谁是智主，百姓有落井下石之虞。我讲去仁政，所以投了将军而不是袁绍。”从那以后，赵云就跟着公孙瓒到处走。
当时担任高唐统帅的刘备遭到贼兵袭击，失职后也来投靠公孙瓒。公孙瓒与袁绍交战，派青州刺史田忌占领山东附近的土地。袁绍也派了几万军队去争地。公孙瓒提拔刘备为另一系司马，派刘备帮助田忌抵抗袁绍。这时，赵云随刘备军出征，负责刘备军中的骑兵。他们合作之后，都给对方留下了很好的印象。刘备对赵云一直很好，赵云有一颗依靠刘备的心。
后来赵云向公孙瓒请假回家吊唁，因为弟弟死了。刘备知道自己再也回不到公孙瓒身边了，就拉着赵云的手分开了。赵云告别刘备说:“我绝不会背叛德国。”
建安五年，被曹操打败后，刘备去投靠袁绍。赵云在邺城遇到了刘备。刘备和赵云走得很近，睡在一张床上。在此期间，赵云被秘密派去招募数百名士兵。被外界宣称是刘备三部曲，袁绍并不知情。赵云从此跟着刘备，后来又跟着他到了荆州。
建安五年，刘备投靠刘表，在新野驻军。建安七年，曹操派夏侯惇、于禁领兵攻打刘备，双方在王博交战。刘备伏击了曹骏，刘备军在战斗中活捉了敌军将领夏侯兰。赵云和夏侯兰是老乡，他们知道夏侯明兰从小就知道法律。所以他替他向刘备求情，推荐他当军头，而不是用这个老乡为己用。由此可见赵云的谨慎态度。
建安十三年，曹操又发兵南攻。当时刘表刚刚去世，他的儿子刘聪继位，派使者要求曹操投降。刘备猝不及防，于是率军南下，逃到江陵，可是刘备不愿意放弃自愿跟随他的人。他一天只能走十几里地，曹操就派轻骑兵和快马追赶，终于在当阳长萨坎附近追上了刘备。刘备丢下妻儿，只带了几十个骑手，南逃。当时有人告诉刘备，赵云已经北上投靠曹操了。刘备听了，用戟打了控告者，说:“子龙不会离开我的。”不久之后，赵云真的抱着刘备的小儿子，保护刘备的妻子甘夫人，走到了刘备的身边。后来刘备任命赵云为总衙门。
赤壁之战后，赵云跟随刘备平定了荆州以南的土地。刘备任命赵云为偏将军，接替投降的赵范，兼任贵阳府尹。赵凡有一个寡居的嫂子叫樊氏，长相具有国色天香。赵凡想把她许配给赵云，想和赵云结婚。赵云道:“我们同姓，你嫂子像我嫂子。”衰落。有人劝赵云收下。赵云曰:“赵范刚刚投降，心智尚不明。再说，世界上还有很多女人。”坚持这段婚姻。后来赵范叛逃，赵云没有受到任何牵连。
建安十四年，平定荆南四郡后，刘备做了荆州牧民，声势渐大。孙权建议双方结婚，于是刘备娶了妹妹孙夫人。两年后，益州牧羊人刘璋向刘备求助，以防备曹操的势力。刘备率领三万大军进入益州，留下诸葛亮、关羽、张飞、赵云等人留守荆州，任命赵云为司马。
刘备出征后，孙夫人开始放纵自己的骄傲，让她从东吴带来的禁卫和官员有很多违法行为。刘备得知这一消息后，认为赵云为人端庄稳重，肯定会整顿，于是特意命赵云负责内政。
孙权听说刘备要西进益州，就派大批船只去接孙夫人，并叫她带着一起去吴。幸运的是，赵云和张飞领兵在长江上拦截了船队，成功夺回了著名的“赵云截江夺窦”的。
建安十七年，刘备与刘璋决裂，从孟佳进攻刘璋部队，召诸葛亮率军入蜀。
诸葛亮带领赵云、张飞回到江西，平定了一路到江州的郡县，然后兵分两路。诸葛亮和张飞走北路，赵云带领另一支军队走南路，从外水沿江到江阳、犍为，最后在成都会师。刘备攻占成都后，任命赵云为易军大将。
刘备平定益州后，有议论劝刘备把成都的房子和城外的桑园分给将军们。赵云反驳道:“霍去病曾经说过，匈奴没有灭绝，在家干活也没用。而且像匈奴这样的国贼也不是只有一个，还没到安家的时候。天下贼都平定了，人们才能回乡栽桑，才能回乡种田。这是正确的方法。益州人民第一次遭遇战争。他们应该把田产还给百姓，让他们先安居乐业，再要他们服兵役，出粮，这样才能赢得益州的民心。”刘备听从了赵云的建议。
建安二十三年，刘备率军攻汉中。次年，黄忠在定军山大败夏，斩之。于是曹操亲自率军争夺汉中，先把大量的军粮运到北山，有几千万袋。黄忠认为他可以夺取这些商店，并领导攻击。当时赵云的兵也和黄忠一起进攻。
可是黄忠的军队过了约定的时间还没有回来，忧心忡忡的赵云便带着几十骑小部队出了军营围墙，查看黄忠等人的情况。结果偏偏赵云被曹操的先锋部队袭击了。赵云刚刚遇到敌人，敌军已经来到面前，气势逼人。
赵云一次又一次地攻击曹军，打了又退。君虽败于赵云，但仍凭借数量优势包围赵云。赵云突围，退入蜀军包围之中。此时张著受伤，被曹军围住，赵云再次冲向曹军，救出张著，带回围场。此时已经追到蜀军的栅栏处，绵阳都督张仪正在守着栅栏。看到曹操的军队被杀，他想关门，不肯守。赵云进入主业后，下令大开城门，然后让蜀军休息。
君见此，疑有赵云埋伏，退了回去。这时，赵云下令击鼓，鼓声震耳欲聋，使蜀军用弩射向曹骏。曹骏吓坏了，毁了自己。许多人掉进汉江淹死了。第二天，刘备亲自来到赵云军营视察昨天的战斗地点，并钦佩地说:“子龙胆子真大！”于是宴至黄昏，军名赵云被封为“虎离将军”(不是将军名，是谥号)。
彰武元年，刘备称帝，欲攻吴栋，以报孙权攻荆州之仇。赵云谏曰:“奸臣是曹操，非孙权，灭魏后，吴自然归顺。曹操虽然被杀，但他的儿子曹丕篡位，引起公愤。我们要利用这种民情，先攻占关中，占领黄河、渭水上游，与叛军作战。然后关东右派会骑着粮食去迎接王师。魏不应该放，应该先打吴。而且与吴的战争一旦开始，就不容易停止了。”但愤怒的刘备不听劝告，执意讨伐，留下赵云为江州总督。
彰武二年，刘备讨伐大军与吴军的战斗在猇亭爆发。刘备战败，从秭归逃回永安。赵云乃进军永安守祖，吴军已退。
建兴元年，刘禅继位。因为此时赵云正在永安防守吴栋，赵云被任命为中护军，南来的将军移至镇东，被封为永昌的侯婷。建兴五年，平定南中，与东吴结盟后，诸葛亮率领手下将领到汉中准备北伐，赵云也迁到汉中。
次年，诸葛亮发兵北伐，声称要从路取西安，并使赵云、邓骘为疑兵，占据吉居谷。魏将军曹真率领大军奋起反击，诸葛亮命令赵云、邓骘在路截住曹军，率领蜀军主力攻打祁山。而赵云、邓芝疑兵弱，敌强，却仍集结败兵坚守，防守赤壁口和赤壁荒地，以不断牵制白山谷中的叶大军，使其无法西望。不料蜀军被街亭大败，祁山一路主力蜀军撤退。闻讯而来的魏军开始全力进攻。赵云乃亲自巡逻，烧栈道阻挡曹军追击，所以军需和人员损失并不大。
原来蜀军主力被魏将军张合打败，原因是监军马谡违背诸葛亮的指示，行事不当。诸葛亮不得不撤退，北伐以失败告终。诸葛亮背了黑锅，把自己降了三级，赵云也被降为镇军将军。
蜀军退兵时，诸葛亮惊讶地说:“街亭退兵时，我军编制乱七八糟，吉谷退兵，编制还和离军时一样整齐。为什么？”邓骘答:“赵将军亲自断交，所以军需不缺，人事不乱，组织齐整。”
当时，赵云军中有多余的绸布，诸葛亮下令分发给士兵。赵云曰:“吾军兵败，何以赏之？请把你所有的财物都放在红岸金库里，十月给大家做冬衣。”诸葛亮因此大受赞扬。
建兴七年，赵云病死，其后主于追为顺平侯四年。
在蜀汉早期，谥号给得比较少，刘备在位时，只有法正有谥号。在，诸葛亮、蒋琬、费祎、宠臣、叛魏的先后被谥号，关羽、张飞、马超、黄忠、庞统也被谥号杀害，时间是三年九月。后主刘禅想起自己曾受赵云保护，于次年春三月追击赵云。当时的舆论认为这是极大的荣誉。