历史上有哪些被低估的武将？

被低估的三国名将上，一定有曹仁，他拒绝了吴国大将周瑜。余以数万人攻之，以数千前锋始。任登城望之，乃引三百人，引兵来与交战。贼多金少，所以被包围了。陈教，长史，在城中，见金等人垂首，左右皆面无人色。仁很生气，说要把马牵过来纠正一下。说仁:贼众，不要上当。若弃数百人，何苦呢，将军自个身去。值得一提的是，曹仁为曹魏一生征战立下了汗马功劳。但我对曹操从来没有二心。