中国历史上谁用步兵打败了骑兵？

南宋与女真人的战争，绍兴11年。吴的三万大军列阵于谭家湾。金军用重骑兵攻击宋军。宋军的长枪手批准重甲坐在战斗的前面，但是他们不能起来，然后弓弩手被列。当敌人达到100步以上时，臂弩开始射击。当女真人冲到70步时，弓箭手又开始射击。当付出惨重伤亡的女真重骑兵向吴军冲锋时，却无法攻破依靠拒马和长矛作为屏障的宋军。且强弓劲不反，箭如雨下。女真人骑兵终于疲惫不堪，战败了。而女真轻骑，由于弓的射程不如宋军，更发挥不了作用，这是宋军采用新战术后防御作战取得胜利的典型。