中俄解放后打过仗吗？中俄关系改善的表现是什么？

1969年3月2日8时，中国边防部队派出巡逻分队登岛执行巡逻任务。苏军发现后，立即出动70余人，分成两辆装甲车、1军用卡车和1指挥车，从苏军境内赶往珍宝岛。接近珍宝岛后，他们组成战斗队形向中国边防巡逻支队进逼，在中国边防巡逻支队一个团的后方插入一个兵力。入侵的苏军无视中国边防巡逻部队发出的警告，突然开枪，打死打伤6名中国边防巡逻人员。中国边防巡逻部队被迫自卫反击。经过1多个小时的激战，中国边防部队击退了入侵珍宝岛的苏联边防部队。

15年3月凌晨，60多名苏军边防军在6辆装甲车的掩护下，从珍宝岛北端入侵。中国边防部队某部营长冷鹏飞奉命带领一个加强排登岛迎击入侵的苏军。8点左右，苏军发起进攻。冷营长沉着指挥，坚守有利地形，指挥部分部队分割苏军。经过一个小时的激战，苏军的进攻被击退。

17，苏联边防军出动70多名步兵在岛上布雷，企图阻止中国边防军登岛，拖回一辆被中国边防军损坏后滞留在江岔的T-62坦克。中国边防部队用炮火将其击退，受损的苏联坦克被中国边防部队缴获，成为苏联侵华的铁证。

这是珍宝岛自卫反击苏联。

中苏分裂也让苏联陷入了东西线同时紧张的困境。在中苏边境，蒙古驻扎着数百万士兵，支持越南的地区霸权主义。在拼凑反华包围圈、威胁中国的同时，苏联经济发展停滞，与西方差距拉大，国内民族矛盾日益尖锐，不得不寻求危机出路，试图改善中苏关系。

1979年9月下旬，第一轮副外长级中苏国家关系谈判在莫斯科举行。

1979年底，苏军大举入侵阿富汗，对中国西部边疆构成新的威胁。中国认为在这种情况下继续中苏国家关系谈判是不合适的，因此建议推迟谈判。

1982年3月，苏联最高苏维埃主席团主席勃列日涅夫在塔什干发表演讲，表示苏联愿意改善同中国的关系。邓小平抓住机会，肯定了勃列日涅夫讲话中的积极因素，要求苏联采取实际行动消除对中国安全的威胁。1982 10 10月5日至2 1日，中苏使节首轮磋商在北京举行。中苏关系正常化之船重启，

苏联最高苏维埃主席、苏联中央委员会总书记戈尔巴乔夫对中国进行了正式访问。2006年5月6日，中央军事委员会主席和中华人民共和国中央军委主席邓小平与戈尔巴乔夫举行了中苏首脑会谈。邓小平说，今天我们可以宣布我们两国和两党关系的正常化。我们开会的目的就是八个字，“结束过去，开辟未来。”