历史上有“窦娥”这个人物吗？她是怎么被冤枉的？

历史上确实有很多类似的人，但只有一个人是关汉卿写的。她被官员和流氓诬陷。张驴试图占领，但当她不服从时，她试图毒死蔡婆来勒索，不料却误杀了她的父亲。张毛驴诬告杀人，官府拷打婆媳，为了救蔡婆被判斩首。