军队的历史有多长？
从战国到五代，军队规模进一步扩大，兵种增多。《战国策》和《史记》中都有记载，“数十万甲”、“千车”、“万马骑”，说明战国时期步兵庞大，是主要兵种，而且战车还很流行，骑兵已经兴起。赵武灵王“胡夫骑射”之后，中原诸侯国的骑兵迅速崛起成为兵种。秦汉时期，军队分为兵、轻车、骑士；弓弩手在步兵中占有很大比重，骑兵迅速壮大，战车逐渐被淘汰。从三国到五代，步兵一直是主要兵种。战国时期，重要的铁制武器是剑、戟、刀、矛、匕首等。以及铁制防护装备和盔甲。远程弩和投石机被广泛使用，出现了垒石、窝车等攻城器械。秦汉时期，盔甲已经标准化。三国时期，魏军装备了一种大型攻城器械，高淳。
宋代军队以步兵为主，马军次之，还有弓兵、弓弩手、阿兵、枪手等。辽金时期以骑兵为主，有使用投石机的手军。到了元朝，骑兵进入全盛时期，蒙古军队基本都是骑兵，汉军和新附军多是步兵，A手部队增多。明代有步兵、骑兵、战车、辎重等兵种，主要兵种仍是步兵和骑兵，并有使用火器的成建制部队。清朝入关前，八旗兵基本都是骑兵。统治全国后，八旗步兵大增，北京八旗中也有使用火器的职业部队。新建的绿营以步兵为主。军队的武器是火器和冷兵器的结合。
清末军队是模仿西方军队的体制建立和训练的。清末新军分为步兵、骑兵、炮兵、工兵、辎重兵等兵种，按镇、协、标、营、队、排、棚的顺序编制。
民国初年主要有步兵、骑兵、炮兵、工兵、辎重兵、信号兵。后来又增加了装甲兵、化学兵、铁道兵等兵种，步兵是陆军的主力。其新设立的编制序列是军、师、旅、团、营、连、排、班，后来又有集团军、军、军兵种、兵团等高级编制单位。在装备方面，主要是仿制和购买西方武器，装备了大量的陆军步枪、轻重机枪、高射机枪、山炮、野炮、迫击炮、榴弹炮、加农炮、高射炮、汽车、装甲车、坦克和电台。
在国外，公元前6世纪以前，早期的奴隶国家古埃及和苏美尔都是以陆地作战武装起来的。此后，阿卡德、乌尔、巴比伦、赫梯、亚述、乌拉尔图、印度等国也建立了军队。步兵是主要兵种，有的是战车兵和骑兵；以木、骨、石兵器为主，也有少量铜、铁冷兵器。古埃及的军队由重步兵、轻弓手、投掷手和散兵组成，按武器种类编成矛队、匕首队、狼牙棒队和掷石队。
公元前6世纪以后，古希腊军队的基本作战队形和组织单位是由重步兵、轻步兵和骑兵组成的方阵，一般由十人队和百人队组成，最大的方阵达到一万人。从4世纪开始，欧亚一些国家步兵地位下降，骑兵逐渐崛起，成为军队主力。骑兵身体侧重装甲作战，马有马鞍、马镫、马蹄铁。到10世纪末，欧洲骑兵已经完全主导了战场，步兵数量众多，但也只是起到辅助作用。14世纪以后，欧洲各国军队已经大量装备了火枪和火炮，军队内部结构也发生了新的变化。步兵重新成为主要兵种，炮兵数量逐渐增多。在西欧，城市的发展也促进了步兵的复兴。
这一时期，许多国家军队的基本组织单位是团，有的是旅。如果西班牙军队有团，每个团管辖12个连，每个连250人；瑞典陆军有旅，每个旅有3个营和4个连，每个旅有150人。17 ~ 19世纪期间，许多国家已经正式将陆军分为陆军和海军。陆军分为作战部队、勤务部队和战斗部队，主要包括步兵、骑兵和炮兵。有机枪连和炮兵连，营和团。拿破仑一世建立了新的军队，改变了以前的编制，建立了由步兵、骑兵和炮兵组成的诸军兵种合成师和专门的指挥机关。
19世纪初，出现了集团军的编制。欧洲一些国家的炮兵和工兵发展成为独立兵种，军队开始正规化，采用统一的组织，使用标准的武器装备，颁布各种规章制度，实行集中统一指挥。
第一次世界大战爆发前后，军队规模迅速扩大。战争中组建了大量的新军，组织结构也发生了很大的变化。步兵和炮兵是主要兵种，骑兵地位下降，工兵和信号兵作用提高，铁道兵、化学兵、装甲兵、航空兵等新兵种和专业技术兵相继出现。师级以下部队多实行“三三制”编制。军级以上有集团军和前线军。战后，陆军装备了大量的自动步枪、远程火炮、反坦克火炮、火箭炮和坦克，作战能力不断增强。
二战期间，军队规模进一步扩大。1941年6月，德国总兵力700多万，陆军520万，214个师，包括35个坦克师和摩托化师。苏联总兵力500多万，陆军编成303个师。其他主要参战国的军队也各有数百万人。部队装备了大量新型坦克、火炮、火箭炮和雷达，火力、机械力和突击力有了显著提高。主要参演国家新组建了大批步兵师、机械化师、坦克师和空降师，有的还组建了炮兵部队、坦克军部队、联合军部队和陆军部队。
许多国家都加强了军队后备力量的建设。战后，在一些发达国家，军队装备了导弹、战术核武器等现代化武器，建制和训练有了很大改善。军队的发展和建设达到了前所未有的水平。
第二次世界大战后，各国军队不断调整，但始终保持相当规模，数量大大超过战前。80年代末，苏军有231个师，1.596万人。美国陆军有18个师，76.6万多人。中国、印度、越南、法国、意大利、联邦德国等国家的军队从几十万到一百多万不等。
随着各国普遍加强军队质量建设，军队员额数量呈下降趋势。美国陆军1.992共67.4万人，由5个集团军司令部、5个军部和1.4个作战师组成。1995年降为12师，510000人。到1995年底，俄军共有70万人，由19集团军、7军、117师和8个炮兵师组成。
在武器装备方面，各国差异很大。大多数国家的军队都装备有装甲运输车和步兵战车；坦克的战术技术性能好；火炮和导弹更先进；工程、运输等设备机械化和自动化程度高。少数发达国家的军队装备战役战术导弹，不仅能发射常规弹头，还能发射核弹头；反坦克导弹和防空导弹的先进制导系统；坦克、火炮、直升机数量多，质量好；雷达、电子对抗等技术装备精良。发展中国家的军队普遍拥有少量的装甲车、火炮、导弹和直升机，武器装备现代化水平较低。
随着科学技术和现代战争的发展，陆军各兵种合成程度越来越高，合成的单位层次向下延伸；根据不同的作战任务和地理条件，组织各种类型的部队；营为基本作战单位，师、军采用灵活积木编组；增设雷达、电子对抗、技术侦察、特种作战等兵种；增加摩托化部队、机械化部队、坦克部队和空降兵的比例；完善指挥、控制、通信、情报系统和作战支持系统；发展远程、高精度、高威力、快射速、轻重量的全天候武器装备，提高陆军部队在高技术条件下的作战能力。