历史上俄罗斯对中国犯下过哪些侵略行为？

俄罗斯在16世纪初期形成了统一的民族国家。16世纪80年代，派遣侵略军越过乌拉尔山脉，向亚洲扩张，将西伯利亚纳入俄罗斯版图，建立了托波尔斯克、雅库茨克等侵略据点，开始了其侵华犯罪活动。

俄国得到黑龙江最早的传闻是1636(崇祯九年)和1643(崇祯十六年)。彼得·戈洛维安派文书官瓦西里·博亚科夫率领132哥萨克人，翻越外兴安岭，侵入黑龙江流域。当地居民郑重地告诉他们，这里是“隶属于满清王侯，满清王侯属于皇朝中国”，是中国的领土和居民。然而，入侵者无视中国人民的警告，跑到京畿道上游的达斡尔族村庄，掠夺粮食和皮毛。当他们逃到黑龙江、松花江口、乌苏里江口劫掠时，被当地的达斡尔人、鄂温克族、鄂伦春人、赫哲族、费雅卡人拦住，然后仓惶逃回雅库茨克。

然而，入侵者并不愿意失败。1650年(顺治七年)，哈巴洛夫再次率军入侵，杀人放火，夺取了达斡尔族首领阿尔巴希的居住地jaxa(女真语:淘崩河湾)，改名阿尔巴津。当哈巴罗夫继续率军入侵黑龙江下游时，当地各族人民一边忠诚反对，一边要求清朝出兵。清朝的宁古塔·张静·海瑟率领清军围攻哈巴罗夫，把他吓得魂不附体。

1654年(顺治十一年)，沙皇下令奥·斯捷潘诺夫继位哈巴罗夫斯克，领兵扰乱黑龙江、松花江流域。清朝派兵部尚书和正白旗蒙古人指挥安达里讨伐侵略者，在松花江口打败斯捷潘诺夫。后来，宁古塔昂邦的张敬沙胡达杀死斯捷潘诺夫，严惩侵略军。清朝收复了飞天夜叉，并在黑龙江流域打败了沙俄的侵略军。