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赵云先后参加了博望坡战役、长坂坡战役、江南平定战争，单独指挥了入川战役、汉水战役、吉谷战役，都取得了非常好的战果。赵云还先后任命偏将军为桂阳太守，留营司马留守公安，与将军益军督江州。

赵云平定益州时，引用霍去病的故事劝刘备还田家于民，关羽张飞被杀后，劝刘备不要攻吴。他被后人称赞为拥有大量大臣的儒家将军，甚至被认为是三国时期的完美人物。

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一生

建安五年(公元200年)，刘备在徐州被曹操击败后，去投靠袁绍。赵云去邺城见刘备，他们睡在一起。刘备秘密派赵云去招募数百名士兵，声称是左将军刘备的三部曲，袁绍对此并不知情。刘备在汝南入侵曹操后方失败后，赵云跟随刘备来到荆州，依附刘表。

赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡。刘备任命赵云为偏将军，接替投降的赵范，兼任贵阳府尹。

建安十八年(公元213年)，刘备与刘璋决裂，从孟佳进攻刘璋，召诸葛亮等人援蜀。诸葛亮、赵云、张飞等人领兵回江西，一路摆平各郡。征服江州后，兵分两路。赵云率军从外水，攻取江阳、犍为两县。

建兴元年(公元223年)，刘备在永安宫病逝。刘禅继位后，赵云由中央禁军、征南将军调任镇东将军，封为永昌亭侯。

建兴六年(公元228年)，诸葛亮命令赵云、邓骘在顾颉路截住曹骏，率领蜀军主力攻打岐山。赵云、邓骘因兵力不足败于吉谷，但赵云及时收兵坚守吉谷，损失不大。

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