古代有胸罩吗？或者类似胸罩的东西？中国是什么时候开始有胸罩的？
古代内衣小知识
脏衣服，腰，胸，腹口袋
女性穿的上衣，也就是腹兜里的上兜，因为不能轻易表现人的穿着本质而得名。明清时期的女子贴身衣服，“主”即扣紧，一般由宫女穿着，强调刺绣装饰。是“腰裤衩”的一种，是“肚兜”的前身。始于南北朝，是唐宋时期对内衣的称谓。其结构特点是收紧胸部防止受凉，用于约束和固定胸部。也被称为都嘟，常见的是方形或菱形块，可分为素色和刺绣。左右角有绳子，绑在后面，有包没包。
与历代不同，中国古代内衣有严格的法律法规。在某种程度上，可以说外衣是政治，而内衣是情感。中国古代内衣是情感与艺术的完美结合，是女性私人空间里的静字。每一个古代女子缝制内衣时，都会倾注千万种感情:给孩子绣石榴，给钱绣牡丹，给辟邪绣兽，给心上人绣草...根本无法在大衣里体现出来，却能在内衣里得到充分描述和展现的人生理想和个人欲望。
正如《云心衣——中国古代内衣文化》(上海古籍出版社出版)一书所展示的，中国古代内衣文化的多样性和时序性，比其他服饰更自由、更睿智、更深情。隋唐时期，依靠内衣来表现“同室之乐”和充当绝色宫女的外在象征，已经开始呈现出“性开放”的趋势...不敬闺阁之物，不异”，凭借内衣的形制和色彩来揭示身体，显示了唐代内衣服饰文化的开放性和人文精神的非凡光芒。宋末“理学”的限制并没有使内衣文化黯然失色，反而“窄、薄、长、奇”在中原有了自己的特色，为以后的“中国式裹胸”文化奠定了基础。在明代内衣文化中，“不绣大红”、“不裹大红”的“束腰”内衣，进一步体现了当时社会风尚中“引奢引娼”的生活消费观念，成为反抗禁欲主义的有力象征。清末民国时期，是中国内衣的阳光时期。无论主动还是被动，愿意还是不愿意，它既继承了传统内衣，又接受了西方内衣文化。“塑身”与“养神”的中国式胸衣艺术，提升了中国内衣的全新内涵，科学的结构、理想化的图腾装饰、精湛的工艺、多元化的材料，成就了中国式胸衣艺术与社会。
这本书生动地呈现了春秋以来中国古代内衣的历史、文化和设计艺术，展现了一个与中国古代外衣的严谨完全不同的浪漫、隐秘的形象。
汉代以前女性都是裸体的，直到汉代才穿上开裆裤。《汉书·上官皇后传》说:“钦差虽皆穷裤，多带。”所谓“穷裤”，就是开裆裤。穿开裆裤的目的是为了方便排便，但是不穿内裤也是顺理成章的。这种情况，至少到了唐朝，日本人把唐装做成和服。好像女人穿和服不穿内衣。
也有人说和服是“五服”的改造，出自江南八百童男。女人不穿内衣，保持了中国古代人“衣”的基本特征。“日本人唯一的发明就是男人的胯布，现在还在相扑手巨大的臀缝里。”