睡在月桂树上的历史故事。

公元前482年，夫差亲自率军北上，与晋国争夺诸侯之首。越王勾践利用吴国的精锐部队突然袭击，一举击败了吴冰，杀死了太子朋友。夫差听到消息后，急忙赶回家，派人去和勾践讲和。勾践估计一下子灭不了吴，就答应了。

公元前473年，勾践亲自带兵第二次攻打吴国。此时的吴国已经是强弩之末，抵挡不住越军的强势猛攻，屡战屡败。最后，夫差派人去和勾践讲和，范蠡坚持要灭吴。夫差见和平无法达成，后悔没有听伍子胥的劝告。他非常惭愧，拔剑自杀了。

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南宋书籍多次提到越王勾践和明末于凉的《浣溪沙》剧本，极力渲染勾践呕心沥血、任劳任怨的英雄事迹。明末文学家冯梦龙在他的历史小说中，也提到了勾践艰苦奋斗的故事。

《春秋·勾践回国传》记载，王回国后，磨练身心，日夜苦练。在极度困倦的时候，“攻击敌人。”辣蓼是一道很苦的菜。如果有很多辣蓼菜，说明辣蓼买单。

勾践困了，就用苦菜刺激眼睛和鼻子，驱散睡意。“尝胆”就是品尝口中的苦味，“躺薪”就是“躺着眼睛攻击它”，不让眼睛闭着睡觉。后人把“卧薪”形容为卧柴，这是对《吴越春秋》的误解。