这个成语和哪个历史人物有关？

薪的解释:是指中国春秋时期越国国王勾践为恢复国家而付出巨大努力的事迹，后来演变成一个成语，形容工作努力，付出巨大努力的人。

《史记·越王勾践世家》:“越王勾践叛国，因苦而忧，不敢坐，不敢坐而食。”睡薪:睡在干柴上。尝胆:尝胆。

语言与法律的结合；作谓语、定语和状语；包含赞美

中国要冲出亚洲，必须刻苦训练。

同义词有生气，渴望变强，零食，吃饭。

普通法规

公元前496年，吴王阖闾出兵攻打越国，被越国击败，阖闾身受重伤而死。两年后，阖闾的儿子夫差率军打败越国，越王勾践被押送到吴国当奴隶。伏羲忍辱侍奉越王三年后，清除了他的戒心，把他送回越国。

事实上，勾践并没有放弃复仇。表面上顺从吴王，暗地里却训练精兵，加强政治督促治理，伺机反击吴国。艰苦可以锻炼意志，安逸会消磨意志。勾践怕他贪图眼前的安逸，消磨了报仇的意志，所以给自己安排了艰苦的生活环境。他晚上睡觉没有床垫，只是铺一些柴火(古代叫薪)，在屋里挂一个胆。他为了不忘记过去的耻辱，会时不时尝一尝胆囊。

勾践为了鼓励人民与皇后和人民一起参加劳动，在越南人的齐心协力下使越国强大起来，最后找到了消灭吴国的机会。