历史上俄罗斯何时与中国接壤？

1651年开始与清朝接壤——1651年(顺治八年)，俄国入贝加尔湖，建伊尔库茨克城。

从16世纪后期开始，沙皇伊凡四世开始对西伯利亚和远东地区进行扩张和殖民。

甲午战争后，中俄于1689年签订《尼布楚条约》，规定两国边界东部以埃尔贡河、格尔比济河、外兴安岭为界，东部的库页岛归中国管辖。这是清朝与俄国签订的第一个边界条约，也是中国与西方国家缔结的第一个国际条约。