郯城镇历史悠久。

郯城古镇是西周至战国时期郯城的都城。它位于郯城县以北约100米处，与现在的城镇由护城河隔开。老城区以北约100米为关路口村，向西约500米为北马庄村。西周早期，少昊的后裔、以鸟为图腾的燕国和彝族在此杂居，称为燕国。其首领(后称坛子)封在，名燕国，是鲁的封臣。炎，古音亦读(谭)，后炎国演变为谭国。据此，谭国建立于公元前11世纪，并以姓氏命名。战国时，谭国为越国所灭，其疆域入越。灭楚后，地归楚。到了秦朝与世界融合的时候，谭国的名字已经不存在了，但是老城还在。秦、汉、三国至隋，谭故城多为郡治。唐代，郯城县改为郯城县。北宋末，檀国古城毁于战火。金统一北方后，迁都于现址。千百年来，郯城是十字路口，重镇苏鲁殖民建设辉煌。旧城的东、南墙已被夷平，西、北墙部分保留。墙基宽40m，顶宽15m，残墙高4m。周长4670米，其中西墙和北墙长1260米，东墙长1370米，南墙长780米。檀国古城遗址于1977年公布为省级重点文物保护单位。

春秋战国时期，国家的君主以政绩、才干和仁孝之德而著称。《左传》？据记载，十七年(公元前525)，谭子第二次去鲁时，曾问一个官员少昊的鸟官，为什么？”在国宴上，鲁博士提出了官员以鸟命名的问题，很有意味。而侃侃却在书的数量上大谈其祖，以其渊博的学识赢得满堂喝彩，让人对这个小国刮目相看。就连当时的大学者孔子也“见之即学”。“赞子仁孝之德，历来为后人所称道。在我国历史上的“二十四孝”中，“鹿奶侍亲”的美德被奉为典范。《二十四孝》第五图载:“周潭子最孝。父母年事已高，既患眼疾，又想念鹿奶。坛子遵照父母的遗愿，披着鹿皮，来到深山，进入鹿群，为亲人取鹿奶。猎人见他要出手，蝎子有情意的留言，是自由的。“历代统治者都把坛子视为德、才、威、雅的化身。锞子死后，后人修建了锞子庙，锞子墓，请关慈凭吊。据相关资料记载，坛子寺有三圣四贤。其中，“三圣”是孔子、老子和河马小厨师。由此可见人们对痱子的推崇。今天的坛子公园是人们休闲娱乐的好地方。

郯城镇有很多古迹。禹陵园位于县城西，是定国汉祖的墓地。愚公曾经做过县狱卒和县长。精通法律，勤于监狱管理，“决而无怨”。传说有一年除夕夜，他看到犯人因为不能与家人团聚而悲伤叹息。于是他冒险“私杀犯人”，让犯人回家过年。他对犯人们说:等年过完了，让你们大年三十回家和父母孩子团聚。过完年，第三天再来。你不允许过期。逾期不归或私自逃跑的，处罚两次。听了这话，犯人都被感动了。正月初三，他们都回来了。愚公秉公办案，深得民心，尤其是东海孝案，更是为百姓所称道。愚公发现孝案是一大冤案后，想尽一切办法洗清冤屈，寻求出路。无奈，县令、知府无知糊涂，置众谏于不顾，将无辜的孝顺妻子处死。众怒之下，我辞了职，回家了。新太守到任后，愚公呈上所有卷宗，孝顺妻子的冤狱得以平反。据传说，愚公死后，村民们怀念他，路过的人自动为他添坟。

孝葬位于县城东、葛庄西，是县级文物保护单位。土堆高约6米，周长80多米。墓前有两块石碑，一块竖立于康熙三十四年(1695)，另一块建于光绪三十年(1894)。

秦汉设东海郡治郯城。所谓“东海孝妻”的故事，在民间流传已久。汉书？《余定国传》记载:汉朝时，东海有一位孝顺的妻子。丈夫和儿子死得早，她小心翼翼地赡养婆婆。婆婆劝她再婚，她拒绝了。婆婆不想拖累媳妇，对邻居说:“媳妇伺候我真辛苦，我拖累她太久了。”后来婆婆不忍媳妇太累，就上吊死了。但是她女儿去政府告“那个女人杀了她妈妈。”政府逮捕了这位尽职的妻子。在严刑拷打下，这位尽职的妻子违心地招供了。当时愚公担任监狱官，以为女人养了婆婆十几年，以孝顺著称，不会杀人。愚公据理力争，没有被太守理睬，所以他带着案卷离开了。孝顺妻子被杀后，县里干旱了三年。新知府上任后，采纳了愚公的建议，为他孝顺的妻子报了仇，并在墓前刻石称赞她的美德。雨立刻从天而降，人们享受着大丰收。经过东晋寻神的加工，“东海孝”的故事更加完善。补充孝顺的妻子叫“周青”，描述的是周青冤死的情节。元代杂剧作家关汉卿以《东海孝妻》为原型，创作了流传至今的名剧《窦娥元》。