高精度室内定位技术有哪些？

与传统窄带系统相比，超宽带室内定位系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度准确等优点。因此，超宽带室内定位技术可以应用于室内静止或运动物体和人的定位、跟踪和导航，并能提供非常精确的定位精度。比如专注于室内定位方案的95 Power(天空实验室的子公司)，可以自主研发生产定位精度优于10cm的UWB室内定位系统。

2.超宽带室内定位原理:

与蓝牙、WIFI定位方式不同，UWB室内定位技术的位置信息不是根据信号强度(RSSI)来计算的，而是通过无线信号的精确发送时间和接收时间以及算法来计算的。为了实现精确定位，超宽带无线定位系统必须首先获取与位置相关的变量信息，建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数以及数学模型计算出目标的坐标。

超宽带室内定位技术具有超高的时间分辨率，保证了超宽带能够准确获取待定位目标的时间和角度信息。信号飞行的速度是光速(固定值)，所以只要知道飞行时间，就可以计算出两个设备之间的距离，通过三角测量等几何定位方法结合角度信息就可以得到待定位目标的位置信息。

飞行时间测距(TOF)和到达时间差(TDOA)广泛应用于超宽带室内定位技术。从定位方式上看，都属于多点定位，即确定标签与若干已知坐标点的相对位置关系。