请简要描述一下韩国的历史。

朝鲜半岛旧石器时代始于公元前50000年，青铜器制造技术于公元前1000年从中国传入，进入青铜器时代。

公元前4世纪，冶铁技术从中国传入，进入铁器时代。

最早有文字记载的是箕子朝鲜，先秦时期的中国东北地方政府；

尉氏朝鲜，汉代中国的地方政权。

公元前108年，汉武帝灭了盘踞在朝鲜半岛北部的尉氏朝鲜，统一了旧地。

朝鲜半岛北部建立了乐浪、玄图、林屯、范缜四郡，史称“汉四郡”。

后来被高句丽所灭。

并且在3世纪末，马来西亚和朝鲜的54个国家完全统一。

公元660年，百济被新罗和唐朝的联军所灭。

百济从中国吸收文化，并通过向中国南朝宫廷进贡的方式传播到日本。

新罗是由陈晗的一个小部落组成的。

统一新罗时代

新罗以向唐朝投降为条件，与新兴的唐朝结盟。唐高宗当政时，唐朝军队于公元660年联合新罗攻打百济，次年又攻打高句丽，并在平壤周边长期驻扎。

668年，再次出兵，终于在当年9月征服了平壤，并由薛将军在高句丽和百济建立了安多胡夫。

从此，高句丽政权退出了历史舞台。

676年，由于叛乱和唐朝保卫突厥的威胁，唐军撤出百济故里，交给新罗。新罗最终得以统一朝鲜半岛大部分地区，定都庆州，并模仿唐朝的国体进行统治。

在9世纪，全国各地的农民都起义了。900年，军队的将军甄嬛成为国王。百济建立后，光州是其首都。903年，起义高僧公瑾称王，在新罗北部和西北部建立泰丰国(初称莫镇国)，定都铁原。918年，王建建立朝鲜王朝，后以“高丽”为国名。而原新罗也被称为“后三国时期的朝鲜”。

935年新罗被朝鲜灭，新罗时代结束。

高丽王朝

918年，后高句丽时期巩义王的部将王建被部立为王，并迁都其故乡开城(宋岳)，国号改为“高丽”。

935年，新罗灭；936年，消灭百济后，建立了朝鲜王朝。

993年，被辽击败，被迫与宋朝断绝关系，投降辽。1127，被迫投降晋国。

在抵抗契丹和女真期间，军事力量大增。1170和1173年，在军事统帅郑中富的领导下，发生了两次政变，政变军人废王、杀贵族文官，最终建立了军事统帅崔钟贤挟持国王为人质的“杜芳”政权。

1231年，蒙古军队进攻朝鲜；1258年，崔政权崩溃，国王投降蒙古。

拒绝向蒙古投降，三沙发动反蒙战；1273年，蒙古占领济州岛，结束了对蒙古的战争。

1280年，为了进攻日本，元朝在朝鲜半岛设立东进省，并在朝鲜首都派驻“大儒华池”，控制朝鲜的国家政治。朝鲜国王只能住在江华岛上。

1281年，随着进攻日本的失败，东进省一度解散；1287年，重新建立东晋行省，高丽王也担任大芦华池东晋行省，成为元朝的附庸国。