超声波变幅杆的发展历史

20世纪50年代，前苏联学者提出了悬链线喇叭和多级组合喇叭。

20世纪60年代，提出了描述变幅杆形状因子的概念，研制出了应力沿杆均匀分布的高斯型变幅杆，并获得了较高的位移幅值。森荣司提出了振动方向转换器，开辟了利用变幅杆的功率合成方法获得高强度、超高功率(50KW以上)超声波的途径。

20世纪80年代，Mori Rongsi等人提出了夹层弯曲换能器结构。

20世纪90年代，Tosuke Yoshio等人提出了夹层扭转换能器结构。

于是，出现了弯曲振动变幅杆和扭转振动变幅杆，扩大了工业应用范围。

大功率超声波冷拉线材和管材中，除了上述条形外，还出现了等厚或变厚的圆盘形或环形聚能器。在超声波焊接和切割中，大型变幅杆再次出现。