向量垂直公式是什么？

a=(a1，a2)，b=(b1，b2)

A//b: a1/b1 = a2/B2或a1b1=a2b2或a=λb，λ为常数。

a竖b: a1b1+a2b2 = 0。

向量发展历史

向量最初应用于物理学，力、速度、位移、电场强度、磁感应强度等很多物理量都是向量。大约在公元前350年，古希腊著名学者亚里士多德知道力可以表示为矢量，通过著名的平行四边形法则可以得到两个力的合力。

有两个向量a和b，a⊥b的充要条件是a b = 0，即(x1x2+y1y2)=0。

对于立体几何中的垂直问题，主要涉及直线与平面的垂直问题和平面的垂直问题。解决相关问题，难点是直线与平面垂直的定义及其对定理判断条件的理解。两平面垂直的判定定理及其应用和对二面角一些概念的理解。