为什么中国古代没有完全吞并和同化朝鲜？李治彻底灭了朝鲜，却没能把它带进中国。

由于技术原因，古代海路不好走，所以交通主要靠陆路。要纳入中原王朝的统治，至少要有一条与中原相对稳定的陆路通道，商人、军队、政令才能通行。比如巴蜀需要修建蜀道，岭南需要灵渠和穿越武陵山的道路，等等。

连接朝鲜半岛和中原的唯一陆路通道在辽东。要掌握朝鲜，首先要掌握辽东。但是从地图上可以看到，辽东和中原的联系在于山海关这里一条狭窄的农业带，北边是草原牧区。也就是说，北方是草原人的地盘。为了维持对朝鲜和辽东的控制，需要不断打压草原民族，防止南越长城入侵边境。一旦这片狭长地带被草原人民攻占，中原王朝就失去了与辽东、朝鲜的交通要道，统治也无从谈起。

占据一块无主地，一二代人二三十年就能落地生根；而像朝鲜这种自南北朝以来就与中原隔绝，地方民族规模相对成熟的地方，要么必须灭绝移民的真正边界，要么这30年内皈依中国是必然的。这样的新领地的作战，不仅需要大量的兵力，还要消耗大量的物力，受到国内各种势力的诟病；另外，还要经常和草原人对抗，控制交通线。这对于一个古老的中原王朝来说几乎是不可能的。

自西汉建立四郡以来，中原王朝一直试图控制朝鲜。但在汉朝实力衰落，四郡覆灭之后，新罗百济高句丽早已崛起，并形成了自己独立的文化。从这个时候开始，中原王朝基本不可能重新控制朝鲜。隋唐连年征战，最终控制了大同江以北地区。统一的新罗的建立标志着朝鲜民族的正式形成。之后中原王朝疲于应付草原民族的威胁，很难有实力征服朝鲜。只是到了元朝，朝鲜差点被并入中原行省，还被汉族官员劝阻。朱元璋还是最英明的，据说“土地不足以养活自己。”明朝管理辽东非常困难，蒙古骑兵可以在都城之地横行，更不用说吞并朝鲜了。

古代中原王朝的疆域基本上限于大陆所谓的十八省。如果要拓展边界，还是挺费钱的，而且往往是吃力不讨好。朝鲜没有西域那样的贸易地位，也没有征服的价值。