螺旋上升波向前。谁提出的？

原句:

事物的辩证发展是，两个否定之后，有三个阶段，即“肯定——否定——否定之否定”，形成循环。这种对事物否定的过程，从内容上看，是一个自我发展、自我完善的过程。形式上是螺旋式或波浪式前进，方向是向上的，道路是曲折的，是前进性和蹒跚性的统一。