桓玄起义的历史典故是什么？

东晋末年，惠济王司马刀，赐父子独享大权。公元398年。桓温的儿子桓玄等人纷纷起来反抗。桓玄趁机扩张势力，号称占据了东晋三分之二的领土。402年，桓玄打败司马的军队，控制了朝政。403年，桓玄称帝，改国号楚。不久，北府兵大将刘裕赶走了桓玄，恢复了晋安皇帝的宝座，引起了混乱。