在古代，人类是什么时候开始出现并与恐龙生活在一起的？
从地球诞生到6亿年前，这段时间在地球史上被称为隐生代。虽然持续了40亿年左右，但由于资料的缺乏，无法对其进行详细的历史发展阶段划分，一般分为太古代和元古代，两者之间没有明确的界限，所以常被称为前古生代。
当地球上的生命从低等植物进化到有壳的无脊椎动物，地球的历史从元古代进入显生宙。
生物不断由低级向高级进化，无脊椎动物让位于脊椎动物；有新的“强势”脊椎动物，从鱼类、两栖类、爬行类、哺乳动物到我们，衰落又崛起，依次在地球上扮演主角。
早古生代，中国南北广大地区被海水淹没。在海洋中，藻类仍在大量繁殖，但更高级的生物已经大量出现。一种叫做三叶虫的动物统治着全世界的海洋，这个时候陆地上仍然没有生物。
三叶虫是节肢动物的一种，全身分为头、胸、尾三部分，有一个突出的中轴贯穿头、尾。它可以分为横向和纵向三部分，身上有一个甲壳，起到保护作用。三叶虫一般有几厘米长左右，在当时是一种很大的动物。它们中的大多数生活在海底，少数生活在淤泥中或在水中游泳。
寒武纪晚期，三叶虫繁盛。到了奥陶纪的时候，三叶虫还是很多的，但是海里有了更厉害的动物。这种动物是一种软体动物，它有一个圆锥形的硬壳，在圆锥的开口端，也就是它的头部，有一个环形的触手，用来捕捉食物，爬行和游泳。它们很大，通常有几十厘米长，移动迅速，嘴巴很硬，所以三叶虫不是它们的对手。这些软体动物是章鱼和鱿鱼的远亲，但它们中的大多数已经灭绝，只在岩石中留下了它们圆锥形硬壳的一些化石，这些化石被称为“角石”，其中有一种被称为“鹦鹉螺”，实际上存在于今天的海洋中。
继三叶虫之后，属于脊椎动物的鱼类主宰了地球。早在奥陶纪的海洋中，就出现了形似鱼、头无下颌骨、骨钉板的“甲鱼”；在志留纪晚期，出现了真正的鱼。泥盆纪，鱼类进入繁殖高峰期，一时间地球成了鱼的世界。
自中志留世以来，世界上许多被海水淹没的地区经历了地壳上升到陆地的变化。有些地区地壳大面积稳定上升，海水缓慢后退；其他地区地壳剧烈褶皱，逐渐形成连绵不绝的山脉，这就是所谓的造山运动。志留纪晚期，中国南部和欧洲北部发生造山运动。在泥盆纪，陆地的范围扩大得更多，尽管也有海水淹没大陆的时候。
从海洋到陆地的变化促使过去生活在海洋中的生物转移到陆地上。在志留纪晚期，沿海地区的沼泽中出现了一种极其原始的蕨类植物。这种植物的根、茎、叶都没有分化，光秃秃的，所以被称为裸蕨。它们是第一批登陆的植物。泥盆纪，陆地上的植物增多，大多有根有茎，枝叶茂盛。这些植物仍以蕨类植物为主，但不像我们今天仍能看到的矮草本蕨类植物，而多为高大的木本植物，尤其是进入石炭纪以后。它们在很多地方形成茂密的森林，树的高度达到40米，树干最粗的基部有3米。
这些树因为各种原因被埋在地下，久而久之就成了煤层。地球上的煤在石炭纪形成最多，地球上的森林从来没有达到当时的规模。继石炭纪二叠纪之后，陆地上的植物依然茂盛，松柏等更高级的植物开始出现，此时形成了许多煤层。
动物比植物更晚登陆陆地，但原始两栖动物在泥盆纪开始出现。在石炭纪和二叠纪，地球变成了两栖动物的世界。
昆虫出现在陆地上，可能早于两栖动物，在石炭纪和二叠纪非常发达。当时的昆虫有1300多种，其中翅膀长达70厘米。再也没有见过这么大的昆虫了。
二叠纪末，地球生物界发生巨变，三叶虫等生物灭绝，古生代结束。
在石炭纪和二叠纪期间，地壳继续上升和下降，一些地区有时是海洋，有时是陆地。造山运动也发生过多次。那时候，今天的大陆已经有了雏形，只是统一成一个整体，然后逐渐分裂成几块，移动了位置。它们花了两亿多年才进化成今天的样子。
古生代末期，地球历史进入中生代。
爬行动物统治地球，这是中生代的一大特征。当时的爬行动物大多体型巨大，十分吓人，人们用传说中的“龙”来称呼它们。有一段时间，恐龙在陆地上爬行，鱼龙和蛇颈龙在海里游动，龙和翼龙在天上飞翔，让地球变成了一个“龙的世界”。
恐龙之所以是一种给人印象特别深刻的爬行动物，是因为大部分恐龙都有着巨大的身躯，有的长达20_30米，重达40_50吨。事实上，恐龙并没有那么大，有些还很小。但是，那些小的，都被人忽略了。一提到恐龙，人们就会想到那些巨大而可怕的图像。
中生代末期，恐龙和其他许多“龙”都灭绝了。有些人认为可能有一些遗骸，但还没有找到。简而言之，中生代末期，生物又发生了巨大的变化，成为划分中生代和新生代的重要依据。
中生代晚期强烈的地壳运动可能是恐龙灭绝的重要原因。这次大规模的地壳运动，使得地球上出现了很多山脉，气候变冷，植物也发生了很大的变化。原本有利于恐龙生存的环境变了，它们没有适应能力，只好走上灭绝之路。近年来有人提出，巨大陨石撞击地球可能是真正恐龙灭绝的主要原因，这是相当合理的。
但毫无疑问，强烈的地壳运动发生在中生代晚期，对当时我国广袤的土地产生了巨大的影响。今天我国的地形大势是当时打下的基础。
新生代持续发生剧烈的地壳运动，特别是3000多万年前，长期被洪水淹没、堆积着厚厚沉积物的喜马拉雅地区，逐渐上升成为“世界屋脊”。被称为喜马拉雅运动的新一轮造山运动也在中国其他地区显现出来。有的地区上升为高原山地，有的地区下沉为平原洼地，造成地形的巨大变化。
爬行动物退位后，哺乳动物和鸟类取而代之。一些以植物为食的四足四蹄动物繁衍，食肉动物有了食物而发展；地球上的生物逐渐演变成今天的局面，人类登上地球舞台的条件已经成熟，地球历史进入了一个全新的时代。
地球在不停地转动。随着它的自转，时间在前进，几十亿年过去了，这使得它适合人类的发生和发展。人类成为了地球的主人，地球的历史开始了一个新的时代。
多少年前人类出现在地球上？到目前为止，我们还不能说一个确切的数字，但毫无疑问，人类是在进入第四纪之后才开始发展的。
早在3000多万年前，地球上就出现了一种高级哺乳动物——南方古猿。这些猿类曾经生活在森林里，整天爬树，但由于环境的变化，它们中的一些离开了地面，学会了直立行走，分开了手脚，开阔了眼界，发展了心智。最后，他们能够制造工具和说话，并进化成人。这种变化一般认为是在第四纪完成的。
第四纪有几次世界性的降温，导致部分地区常年被冰雪封冻。冰川覆盖的陆地面积最大时达到5200万平方公里，比现在大三倍多。
因为大量的水冻结在冰川中，海洋中的水量减少，海面降低。今天，许多被海水淹没的地方都露出了当时的海面。亚洲和美洲之间的白令海峡曾是连接两大洲的“大陆桥”。
寒冷的气候影响了生物的生存和发展，部分地区的森林减少甚至消失；原本温暖湿润的丛林变成了干冷的草原。在这个变化的过程中，一些生物因为不能适应环境的变化而灭绝了。有些生物为了适应环境，改变了自己的形状和习性。似乎有些猿生活在田野里，也受到环境变化的影响。
人类祖先为了获得生存和发展的条件，通过难以想象的艰辛终于克服了环境变化带来的困难，走出了一条从仅仅适应环境到自发改造环境的新路。
在云南元谋发现了150_180万年前的猿人化石，同时发现了少量石器和火的痕迹。大约50万年前，生活在今天交口店一带的猿人能够制造大量的石器和骨器，留下了许多火的痕迹。几万年前，当时人的形象和今天的人比较接近。