导弹的前世
概念的扩展反映了人类对火炮不断延伸的朴素愿望。导弹技术上源于现代的液体火箭，甚至被战争推动。
第一次世界大战后，为了突破凡尔赛条约对火炮的限制，德军在1932开始考虑使用液体燃料火箭作为远程攻击武器的可能性。最后德国出了导弹，马上投入战场使用。
V-1导弹是现代巡航导弹的鼻祖。6月1944首次投入战场，大约三个月后，V-2弹道导弹也投入实战。
纵观导弹发展史，到今天可以分为四代。第一代出生于二战末期。初期主要是有没有问题，技术能力和作战能力差。发射平台是固定半固定的，基本没有机动性。液体火箭发动机应用广泛，技术复杂，作战准备时间长，作战使用极为不便，使用的爆炸式战斗部威力也小，控制系统单一，控制精度差，作战样式单一。
典型型号有P-1、红石等地对空导弹，斗牛士、皮特保罗等飞航导弹，萨姆-2、耐克等地对空导弹，响尾蛇-9B、麻雀-7A等空对空导弹。
第二代的发展恰逢60年代中期计算机和电子技术的飞速发展，导弹进入了缩小体积、减轻重量、提高质量、提高性能、快速发展和大规模使用的阶段。
首先，导弹具有一定的机动性，发射平台的移动速度越来越快，动力采用固体发动机，缩短了作战准备时间。聚能装药、穿甲和连续杆式战斗部毁伤目标，使得火力较第一代明显增强。控制中加入了末制导，导弹的命中精度更高。
典型型号有潘兴-1、1A、飞毛腿-B等地空导弹，战斧、库祖、冥河、飞鱼与鹰、萨姆-6等地空导弹。以及响尾蛇-9C、-9D、麻雀-7E等空对空导弹。
第三代的发展是在美苏核竞赛趋于平衡的冷战末期。红外成像、雷达、毫米波、激光、地形匹配等精确制导技术发展迅速，在导弹上得到广泛应用。
80年代初开始陆续安装。随着超音速飞机的普及，发射平台的机动性进一步提高。导弹地面发射车的越野性能也很强，可以两栖。高能固体火箭发动机也提高了导弹的飞行速度和射程。侵彻战斗部为导弹毁伤、掩埋和加固目标提供了强大的火力，第三代导弹的控制力有了突飞猛进的发展。可以获得作战系统提供的战场和目标信息。
命中精度和命中概率大大提高。典型型号有陆军战术导弹系统-1、Orca等水面导弹、战斧Block2、Block3、捕鲸叉-B、捕鲸叉-C等巡航导弹..S-300、长剑-2000、爱国者PAC-2等地对空导弹和响尾蛇-9L等空对空导弹。
第四代导弹于90年代末开始装备。网络开发是现阶段最重要的技术特征。
导弹系统实现了探测与打击一体化，发现即摧毁，体系战概念更加突出。空、海飞机的发射平台开始隐形，地面发射平台的机动性和生存能力大大增强。先进的固体发动机提高了导弹的速度和射程，但也增强了其低可探测性，即具有一定的隐身能力。
发展了直接碰撞杀伤战斗部，定向能战斗部逐渐接近实用，火力多样化，更加灵活可控。控制上完全实现了多模式复合制导，进一步提高了制导精度。随着分布式协同制导的快速发展，控制的灵活性大大提高。
典型型号有陆军战术导弹系统-1A、伊斯坎德尔等地对地导弹，战术战斧、布拉莫斯等巡航导弹，S-400、爱国者PAC-3、Ram等地对空导弹，以及响尾蛇-9X先进中程空对空导弹等空对空导弹。