有哪些来自历史故事的成语带你认识著名的成语故事？

望梅止渴，顾茅庐，四面楚歌，苦苦侍奉，最后一站，围魏救赵，负荆请罪，纸上谈兵，彻底回归赵，万劫不复，唇亡齿寒，指鹿为马。

2、望梅止渴典故:

一年夏天，曹操带领他的军队讨伐张绣。天气出奇的热，骄阳似火，天空中没有一丝云彩。部队走在蜿蜒的山路上，两旁茂密的树木和被太阳烤焦的岩石让人喘不过气来。到了中午，战士们的衣服都湿透了，行军速度慢了下来，几个虚弱的战士晕倒在路边。郭翰客气地问:曹操担心行军速度越来越慢，担心耽误战机。但是，目前几万人连水都喝不上，怎么加快速度？他马上叫来向导，悄悄问他:“这附近有水源吗？”向导摇摇头说:“泉水在山谷的另一边。绕道走的路很长。”曹操想了一下说:“不行，时间太晚了。”他看着眼前的森林，想了一会儿，对向导说:“你什么也别说，我来想办法。”他知道，即使此刻下令部队加快速度，也无济于事。灵机一动，解决方案来了。他抓住马的肚子，迅速冲到队伍的前面。他用鞭子指着前面说:“士兵们，我知道前面有一大片梅林，那里的李子又大又好吃。我们赶紧绕过这个山头，到梅林吧！”战士们一听，好像吃到了嘴里，精神大振，步伐不禁加快了不少。

3、三顾茅庐典故:

汉末黄巾起义，天下大乱。曹操坐镇朝廷，孙权扶持东吴，汉朝宗室刘备从徐庶和司马徽那里听说诸葛亮很有学问，很有才华，于是和关羽、张飞一起带着礼物来到卧龙(今河南南阳西，湖北襄阳西南)，请诸葛亮出山辅佐。那天恰好诸葛亮出门了，刘备只好失望地折回。不久，刘备、关羽、张飞冒着暴风雪第二次邀请他们。没想到，诸葛亮又出去溜达了。张飞不想再来了。见诸葛亮不在家，便催他回去。刘备只好留下一封信，表示对诸葛亮的钦佩，请他出山，帮助他挽救国家的危局。过了一段时间，刘备吃素三天，准备再次邀请诸葛亮。关羽说，诸葛亮也许有虚名，但未必有真才实学，不必去。张飞则主张自己一个人打电话，没来就用绳子捆起来。刘备骂了张飞，第三次和他们一起去拜访诸葛亮。这时候，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢打扰他。他一直站着，直到诸葛亮醒来，才坐下来互相交谈。诸葛亮看出刘备有意为国家做事，诚心诚意请他帮忙，就出来帮助刘备建立韩曙王朝。《三国演义》把刘备三次邀请诸葛亮称为“三顾茅庐”。