辨别和纠正历史上的错误(纠正错误)

(4)商鞅以悬赏的方式取信于民，保证了变法的顺利实施。

(2)楚成王问鼎中原，在泰击败晋国，成为霸主。我不确定。

楚王乘(？——前628年)春秋时期，楚国国君，姓糜，封为郧(一为郧)，楚国幼子。672年前，他杀了弟弟楚王，自立门户。他曾经接待过金的儿子，后来又接待过。638年，宋襄公攻打楚国，楚国成了王声。公元前628年，楚成王被太子商贾所困，自杀身亡。公元前671——公元前626年在位。以“布德让利”、“结交良臣”、向周王进贡巩固皇位。当时，齐桓公占主导地位，因此它多次争夺中原和齐国之间的霸权。到了第四年(公元前656年)，被的军事力量吓坏了，就和齐结盟称陵，暂时和中原诸侯讲和。次年，率师灭盟军串齐(今河南隰县)。后来被灭(今河南民权东南)。死后，想称王称霸，于是和宋打了起来。二十一年，坛子之会，宋襄公。次年，洪之战又打败了，在战斗中受伤而死。楚国从此称霸中原。二十八年，城濮之战被金击败，向中原发展受阻。公元鲁温年(公元前626年)，他想废掉太子的大臣们，这些大臣们在皇宫周围带兵，希望能救他，于是上吊自杀。