王牌战士肖恩唱了几首主题曲。

根据百度百科，电视剧《王牌部队》的主题曲是《我们在一起》，由肖恩和演唱。这首歌由柳岩作词，关夏作曲，肖恩和谭维维演唱。收录于2月31日发行的专辑《我们曾经在一起》。

歌词节选:我们曾经在一起，在海洋沙漠里互相帮助饮马。