历史上岳家军存在于哪个朝代？

南宋初期岳飞领导的抗金军。岳家军是宋代名将岳飞率领的一支军队。据学者王增玉考证，岳家军最多时有10万人，分12军，平均每军8000余人。军队经常互相攻击。其中，一支“铁甲军”是岳飞自己的军队，由岳飞之子岳云率领，有骑兵8000人，步兵数千人。

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