北京的历史发展过程，从西周到元朝、明朝、清朝以及北京历史地位的变化。
20世纪70年代，考古工作者在北京市房山县刘立河镇东北的董家林村发现了一处大型商周文化遗址，包括居民住址、墓葬区和古城遗址。通过对墓葬和出土器物的考证以及对古城遗址的考察，专家们得出结论，这是周初燕国的最初封地，古城应该是燕国的都城。
由于刘立河遗址被确认为燕国都城，北京的建都日期被推断为公元前1045年和公元前1995年，并得到北京市政府的正式确认。
岩斗季承的地理位置位于广安门地区，原白云寺以北。随着燕国的强大，季承被建成了一座举世闻名的城市，叫做燕京，与赵国的邯郸、齐国的临淄、楚国的宛城齐名。北京城的遗址从季承开始延续了几千年，但一直位于永定河穿越西山，流入北京平原的古渡口。这个连接华北平原与蒙古国和中国东北的枢纽位置，是季承崛起的主要原因。
公元1368年，明军入侵大都，改北平为太守，并为太子朱迪封地。后来，朱迪为了明朝成祖而篡夺了皇位。1403年，朱迪位于南京，被称为永乐元年，但他错过了他作为国王繁荣的地方北平。永乐元年正月，礼部尚书李志刚“发起建都北平之议”，并于当年改北平为北京，升为首都。永乐四年，明太祖成祖上书，以修建“杭宰”为名，开始筹建京城和京宫。永乐十四年，下诏迁都北京。从此北京开始在内廷的监管下修建，永乐十八年(1420)基本完工。十五年后，一座超越前代的帝都屹立在东方。
1644年，清军入侵北京，同年顺治皇帝正式将都城从沈阳迁至北京。除了宫殿和城墙的修缮，城区基本保持不变，但北京西郊的皇家园林建设已经远远超过了前代。自康熙以来，至今仍保存完好的长春园、圆明园、长春园、蕲春园、清漪园、景明园、颐和园等相继建成，其雄伟典雅达到了顶峰。
总的来说，北京城的性质以辽为界大致可以分为两个阶段。辽代以前，十六国的计燕、慕容慕、唐朝的安禄山、五代的刘寿光都曾先后建都。但是，这些政权，无论是藩属国还是割据势力，都不属于民族资本。整体来看，北京的城市性质应该是北方重镇。自辽代开始，北京的政治地位开始上升，逐渐从北方重镇转变为全国政治中心。第一，辽国定都南京，但南京并没有成为正式的首都。金虽然是北京的首都，但也只能是中国北半部的政治中心。元朝是北京成为全国政治中心的开始，然后除了明初和民国时期的短暂时期，北京的这种特殊政治地位至今没有改变。
老北京城的发展经历了元朝的建立、明朝的重建和清朝的修建三个阶段，最终成为中国古代帝都建筑艺术中的一件杰作。