历史上朝鲜的军事实力强吗？杨迪和唐太宗几次远征，都无功而返。陈辰炸完日本海军了吗？
具体来说，首先从征服者(如隋、唐以及后来的日本)的立场来看，失败的原因主要有三点:
首先，也是最重要的，后勤保障不利。无论是中原王朝还是日本，要征服朝鲜/韩国，往往需要调动大量军队，进行远征。这对军队的后勤保障(主要是军粮供应)将是一个严峻的考验。隋朝三次远征朝鲜都以失败告终，关键原因是后勤跟不上。
二是水土不服。这在隋朝以及后来的日本征伐朝鲜/朝鲜战争中表现得非常明显。“远征军”很多士兵刚到前线，还没上战场就因为水土不服病倒了(甚至引发了流行病)。这大大削弱了征伐军的战斗力。
第三，后方不稳。历史上高丽/朝鲜的征服者一般都是新的正权。他们往往利用“新兴”的实力，发起千里远征。但正因为如此，一旦前方战局不利，后方主力局势就会动荡，进而影响前方战局。以隋朝为例。隋朝出兵朝鲜的时候，中国有很多“义军”。前线的隋军越“优柔寡断”，后方的起义军就发展得越快...(后来的日本也是如此。丰臣秀吉因前线战事不利而战死后，朝鲜各界日军争先恐后地撤退回中国(谋得一个位置)...这对于发动征服的帝国统治者来说是非常纠结的。所以为了后方(整体)的稳定，他们(为了朝鲜/朝鲜的征服)往往是“虎头蛇尾”，来势汹汹，最后却不了了之。
至于韩国/朝鲜，主要有三个原因:
第一，朝鲜确实有一定的军事实力。其实这对于任何一个国家都很正常。但必须指出的是，朝鲜的军事实力不是很强，规模也不是很大。在人员配备和战略(军事理论)上，更为原始(充其量在某些方面借鉴中国，但在更多方面远远落后于中国)。
第二，当地的地形和气候因素。韩国/朝鲜位于朝鲜半岛(强盛时曾占领中国东北的一部分)。当地河流纵横交错，守军根据(当地)情况而战，往往易守难攻。这给征服者带来了巨大的麻烦。
第三，最重要的一点，韩国/朝鲜很会玩“平衡战略”。就是谁强就靠谁。这样的例子很多。比如元末红巾军(红巾军的一支，前后两次)东侵朝鲜，以失败告终。主要原因是朝鲜依附于元朝。元朝正式被明朝取代后，朝鲜向明朝投降，接受明朝封爵...后来日本盗贼入侵，朝鲜立即向明朝求助。这种“以强凌弱”(类似于“墙头草”)的策略，不能说永远让朝鲜立于不败之地，或者至少让其正面力量延续下去。
总结:纵观韩国/朝鲜的历史，其军事实力并不是很强，但“内有地形，外有强邻”是其在多次强敌入侵中得以保存的根本原因。