繁荣的永乐时期丘福北伐没有军队，这完全是轻敌的错吗？
永乐六年，本雅士利出任蒙古大汗，明朝派使臣吉果示好。次年(结果)杀了使臣，与明朝断交。这显然是对皇权的挑衅。朱迪凭借武力登上了王位。他怎么受得了？同年7月，朱迪任命丘福为连长，率领四位将军带着十万军队北上。结果丘福不听将军们的劝告，认为俘虏只带了千余人深入，导致了悲剧的发生。这个事件的发生表面上看是轻敌，但仔细分析其实是必然的结果。
从丘福自身的成长过程分析，他出生在凤阳，1343。他早年从军，在朱迪手下当过燕山千家万户的护卫。这个职位不高，他也不年轻了，这就决定了他的眼界很难达到很高的水平。他的崛起是在靖南之战，而作为朱迪的护卫，他也可以说是心腹。此时他已年近60，却在短短四年间实现了，从镖局到京南第一功臣。这个变化真的太快了。可以说，他真正的指挥作战经验也就这四年，而且多是智勇双全，容易滋生轻敌的心态。
就战斗力而言，丘福作为最大功臣的能力到底有多强？这可以从文健皇帝的影响中反映出来。文健的失败是由许多原因造成的，其中一个原因是缺乏有能力的将军。首先，文健是在太子死后被朱元璋暂时养大的。他太善良了，更像一个学者，而且早期并不享有政治资源，缺乏政治斗争的经验。朱元璋为了扫清障碍，于1393年借海蓝案，杀敌一万五千余人。那些当年跟随朱元璋征服天下的人，已经失去了一切。文健皇帝于1398年登基。虽然短短几年间涌现出一批优秀的年轻将领，但却没有可以胜任的心腹，以至于他只能派长兴侯耿炳文出征。从这个角度来看，丘福等人的战斗能力也好不了多少，但远不如蓝玉和徐达。那么，以丘福等人的能力，即使不考虑轻敌的因素，他所率领的十万大军能否凯旋，还是一个未知数。
纵观历史，来自北方的侵扰一直是汉政权的大问题，历史上的蒙古帝国也证明了这个民族的勇猛善战。虽然在朱元璋时期被驱逐出中原，但核心势力并没有被消灭，因为内斗而无暇顾及中原。此时的中原虽然是一个“永乐盛世”，国家经过几十年的积累变得富裕，但却没有经历大规模战争的洗礼，将领的空缺成为一大弊端。朱迪不知道丘福可能会低估他的敌人吗？但是这个时候朝廷没有一个人能配得上这个职位，而且这一仗关系到大国的脸面，所以我们要打。我们别无选择，只好派丘福(此时已67岁)并嘱托“军务须慎...一旦我们失败了，我们还会再做一次。”一次不成功，可以有下一次。从这次谈话中可以看出，朱迪对这场战斗没有抱多大希望。
朱迪对丘福的全军覆没深感愤怒，决定亲征。第一次是永乐年率11万大军，敌首领逃跑。第二次是永乐十二年惨败，接下来的三次分别是永乐二十年、二十一年、二十二年，都没有大的建树。这五次北伐并没有给蒙古人造成太大的损失，但是明朝由于屡战屡败，国库损失严重。朱迪一生成就斐然，在征讨土地、下西洋、走出西域等方面都有所建树，但在北伐蒙古中功亏一篑。对于丘福和其他人来说，以十万军队取胜有多难？
总结丘福的失败，轻敌和战略缺失只是直接原因，但背后反映的是两国的较量。明朝优秀武将的空缺不了解地形，蒙古人强大的机动性和地理优势从根本上决定了这场战役不会有好结果。