祖鲁北伐的故事:闻鸡起舞，立志报国。
东晋建国初期，以长安为中心的中原地区被匈奴占领。祖逖以赶走匈奴、收复中原为目标，但以元帝、司马睿为首的朝廷对收复中原并不积极，于是祖逖主动请战元帝。真诚的态度和激烈的言辞迫使元帝同意了祖逖的请求，任命他为魏奋将军和豫州刺史。他只分配了1000人的粮食和3000块布，只好自己想办法解决武器。
艰苦的条件和司马睿的冷漠并没有动摇祖逖的决心。元帝显然是敷衍了事，祖逖并不在乎，立即回京，招兵买马。百姓听说要收复中原，统一晋国，踊跃报名参军。祖逖又购买了10艘大船。临走时，他站在船头，对送行的乡亲们说:如果祖逖不能平定中原，死在河底的将士们听了，一定会深受感动，激动不已，誓要跟随祖逖收复中原。
祖逖把部队驻扎在淮阴，继续招募、制造武器和训练士兵，很快发展成为一支2000人的精锐士兵队伍。此时的中原，许多地主武装建立坞堡，各霸一方。祖逖采取了不同的策略来对付这些人。能团结就团结，没有坚决打击的余地。不一会儿，就集合了四个码头的部队。
皮蓬码头的所有者陈川影响力很大，与石勒苏益格关系良好。当祖逖派人向他求爱时，他采取了口是心非的手段，与祖逖反目成仇。陈川的下属冯冲率领400人前往祖逖，这激怒了陈川。他亲自率领数百人去抢劫祖逖驻扎的禹州郡，抢走了许多车马子弟，却在半路上被祖逖截住。
祖逖下令，凡是被裁掉的儿童车马，都要物归原主，不得私藏。人们非常感动，称赞祖逖的北伐军。
陈川逃回皮蓬，写信给石勒苏益格寻求帮助。石勒苏益格派石虎带领五万军队支援陈川。寡不敌众，祖逖决定智取他。这一天，祖逖派魏策带领1000骑兵去挑战石虎。石虎见此情景，哈哈大笑，认为祖逖不自量力，于是带领五万士兵出城迎战。魏策只和石虎打了五个回合，然后他说，你太多了。等我回去再叫一队人来打你！说完调转马头就跑，石虎高举双锤，紧紧跟在大军后面。大约走了十几英里后，他进入了一个峡谷。卫策兵马消失，石虎大吃一惊。就在这时，山上开了一枪，然后一支箭像飞蝗一样飞来，对着石虎军射去。祖逖军队从山上猛扑下来，喊杀声响彻峡谷。石虎的军队只是被打，却无力进攻和反击。短时间内，大部分死伤。石虎、陈川等人只带领7800人逃跑。
这场战斗极大地鼓舞了祖逖军队的士气，一些码头业主前来投降。在两年多的时间里，祖逖收复了黄河以南的大部分土地。这些地区的人们感到解放了，一些人写诗赞美祖逖的贡献。
祖逖率领的北伐军在极其困难的条件下，与占绝对优势的敌人苦战四年多，终于收复了黄河以北的大片失地；北伐军也是从小到大，越战越强，使得石勒苏益格的军队不敢窥视河南。
祖逖的影响力及其在河南各县势力的迅速发展，使石勒苏益格望而生畏，并积极和解。祖逖利用和解的有利时机，积极发展生产，加强备战，为北击匈帝国，恢复整个中原做准备。
大兴第四年，公元321年七月，祖逖准备进攻河北，扩大战果。但是朝廷派戴源去监督豫州。这个戴源没有收复中原的野心。虽然他有一些才能，但他心胸狭窄，是一个没有成就的人。如果没有戴源的阻挠，祖逖提出的所有计划都不可能实现。祖逖的心抑郁成疾，筋疲力尽，突然发作。
在这种情况下，祖逖仍然试图取得进展。他带病修虎牢城，北临黄河，西接高程，地理位置极其重要。祖逖担心城南容易被攻破，特意任命自己的部下祖吉带领百姓扎营。不幸的是，祖逖的病情急剧恶化。大兴四年秋，56岁含恨而死。
祖逖去世的消息一传出，黄河两岸许多地方的人们痛哭流涕。祖逖死后，王敦起义爆发，东晋北伐被迫中止。