围魏救赵源于三国历史吗？

庞涓和孙膑都是鬼谷子的学生，庞涓贤出山当了魏国的将军。后来庞涓写信邀请孙膑，然后他嫉妒孙膑能超越自己，就在孙膑这个谗言者那里进了监狱，挖出了孙膑的两个膝盖骨。孙膑识破庞涓的意图后，装疯卖傻，因此幸免于死。后来被齐国使者解救，成为齐国军事家。

接着，魏攻打赵，包围邯郸。赵向齐国求助。齐国派田忌为大将，孙膑为军师救赵。田忌主张直捣邯郸，讨伐魏。孙膑高人一等，吩咐田忌去攻他要救的东西，直取魏国都城。庞涓急忙回军救大梁。但是孙膑在桂陵遭到伏击，他被打败了。就这样，孙膑轻而易举地解决了赵的危机。

后来庞涓又围攻邯郸。孙膑还是老样子，带兵直攻大梁(今太原)，庞涓攻下邯郸，他却要带路救大梁。这一次，孙膑在马岭路上设下埋伏，趁魏军入夜，在路边一棵树上刻了几个字:庞涓死在这树下。庞涓追上去，点了火，看写的是什么。结果齐军见火就答应射箭，就这样把庞涓打死了。从那以后，魏国的军事力量崩溃了。战国末期，与秦国作战的是赵能。