火箭是什么时候发明的？

据古籍记载，“火箭”一词最早出现在公元3世纪的三国时期，距今已有1700多年的历史。当时在敌我双方的战斗中，人们把头上有易燃物的箭叫做箭，点燃后射向敌人，叫做火箭。这是一种用于火力攻击的武器。本质上只是一个带“火”的箭，与我们现在所说的火箭相差甚远。唐朝发明火药后，到了宋朝，人们把一个装满火药的桶绑在箭杆上，或者把火药放在箭杆里，点燃导火索，然后把它发射出去。箭借助飞行中火药燃烧产生的向后火的反作用力飞得更远，人们把这种喷火箭称为火箭。这种向后喷火，靠反作用力助推的箭，已经有了现代火箭的雏形，可以称之为原始的固体火箭。中国明朝人:万虎火箭的发明首先出现在中国。在中国的古代记载中，火箭的含义比较宽泛。1128南宋政权建立后，南宋、金、蒙古战事频繁，各方都使用火器。1161年11月，晋国入侵中原时，南宋军队第一次使用火箭武器——“霹雳枪”击败金军，这是人类历史上第一次在战场上使用火箭武器。