世界铁路史经历了哪些时期？

蒸汽机车是火车机车的一种。其优点是结构简单，成本低，但缺点是热效率低，体积大。

英国人乔治·斯蒂芬森发明了第一辆蒸汽机车。1814年，由他研制的第一台蒸汽机车“开拓者”号成功投入试运行；

1825年9月27日，斯蒂芬森亲自驾驶他与他人合作设计制造的航海家号蒸汽机车在新铺设的铁路上行驶，并取得成功。蒸汽机在交通运输业的应用，使人类进入了“火车时代”。

中国制造的第一台简易蒸汽机车“中国火箭”。唐徐铁路1881通车时，唐山开平矿务局工程处的中国工人用当时还是工程师的英国人Claude Willia MK inder(1852-1936)的部分设计图，利用矿井提升锅炉、立井槽铁等旧材料进行试制。

二、内燃机车时期

内燃机车是以内燃机为动力，通过传动装置驱动车轮的机车。中国铁路使用的内燃机大部分是柴油机。

内燃机车的优点是启动快，马力大，热效率高。缺点是结构复杂，制造和维护成本高，污染大。

20世纪初，国外开始探索内燃机车的试制。

1924年，苏联制造出电力内燃机车，交付铁路使用。同年，德国用柴油机和空气压缩机匹配，用柴油机的余热加热压缩空气代替蒸汽，将蒸汽机车改装成空气驱动的内燃机车。

1925年，美国投入220 kW电力内燃机车运行，从事调车作业。

9月9日，1958，我国首台内燃机车在北京长辛店机车车辆厂研制成功，自重60吨，机车牵引力600马力，最高时速85公里。机车的3万多个配件全部是国产的。

第三，电力机车时期

电力机车是一种没有自身能源的机车。

电力机车的优点是热效率比蒸汽机车高一倍，功率大，过载能力强，牵引力大，速度快，检修时间短，维护量小，运营成本低，便于实现多机牵引，可以使用再生制动，节约能源，不会造成空气污染，噪音低。

1890年，英国伦敦首次在5.6公里长的地铁上使用电力机车牵引车辆，这是世界上第一台电力机车。作为第一次工业革命的主要发生地，英国在蒸汽机车和电力机车的研发中发挥了至关重要的作用。

第四，高铁时期

高速列车又称高速列车，是指能够高速连续运行的列车。

高速列车的优点是快速舒适、平稳安全、节能环保。

世界上最先进的高速列车技术在日本、德国和法国。

20世纪50年代初，日本首先提出高速铁路的构想，最早开始试验工作。

东京奥运会前夕，连接东京和新大阪的东海道新干线正式投入运营，列车最高时速为210km/h，由此开启了讲述铁路时代。

我国高速列车的研究始于上世纪90年代，以国外引进为主，自主研发为辅。中国最早以“吸收、消化、再生产”的理念引进日本和德国的高速列车。

通过日本和德国的技术支持，进行学习和再创造。从高速列车的外形可以看出，中国最初的和谐号与日本和德国的高速列车相似，尤其是CRH3，具有德国高速列车的许多特点。

火车的历史:

人类历史上最重要的机器，早期叫蒸汽机车，有独立的轨道运行。铁路列车按载重量可分为货车和客车，也有客货混装，但会产生大量二氧化碳，污染环境。

火车是人类利用化石能源运输的典型例子。1804年，世界上第一辆蒸汽机车是由英国采矿技师Drivesk利用瓦特的蒸汽机制造的，时速为5到6公里。因为当时用煤或木柴作燃料，所以人们称之为“火车”，一直沿用至今。1840年2月22日，世界上第一辆真正在轨道上行驶的火车是由康瓦工程师查理·利维西克设计的。

1879年，德国西门子电气公司研制出第一台电力机车。

随着火车的普及，人们骑马(或以其他牲畜为主要动力)的方式发生了变化。中国早期的火车车厢是绿色的，所以被称为绿皮火车。

在早期，传统的火车由一个或三个牵引几节车厢或货车的机车组成。在现代新型列车中，已经出现了多节车厢自带动力的动车组列车。在上海，已经有了从龙阳路地铁站到上海浦东国际机场的磁悬浮列车线路。