诸葛亮的木牛马真的存在吗？原理是什么？为什么会自己走？
二、原理是利用重心的摆动来实现汽车的前进。详细解释如下:
一根离地三尺，长四尺，高六寸的水平木条，木条左端剪成车把形状，右端有三个大头针形状的孔。想象这两块木头排列成人力车的左右轴。设想在两个销形的顶孔之间插一根三尺长的轴，在销形下方的两个孔中铰接一根可沿小轴摆动，另一端支在地上的木柱。这辆四条腿的人力车是一只木牛。
木牛头:四轮车的车厢装有牛头，双轴装在前、后支柱轴上。长短支柱铰接在支柱轴上，双轴铰接在车身上，摇动双轴支撑地面使车轮转动。
溜马:双轮车的车厢装有马头，前后支柱轴上装有两轴，长短支柱铰接在支柱轴上，两轴与车身固定连接，通过摇动两轴支撑地面使车轮转动。
扩展数据:
民国时期，有学者对此进行了考证。一种说法是，木牛是当时四川矿工使用的“木牛车”，而流动的马是一种被称为“快马”的窄船。
木牛流马形象之所以丑陋，主要有两个原因:一方面是因为牛或马的形状，容易藏在深山老林中，不利于被敌人发现；另一方面，牛和马在玩把戏时可以起到混淆视听的作用。
而“人不努力，牛马不吃饭”就证明了是人力控制的。诸葛亮，一个聪明的人，做了一个木制的牛和流动的马，一个车轮和腿的奇妙协调的车辆。
即人推的时候，轮子在中间移动，使得四条腿上下移动；牛马在前进的过程中，腿着地被上面的粮板压着，另外两条腿靠杠杆抬起，人则配合着把重心转移到后面抬起的腿。在实际的手腕压力下，木牛刘妈向前移动了一个轮子的直径。
这样四条腿就可以上下垂直移动，配合山路的坡度。也正因为如此，司马懿的侦察哨才让人目瞪口呆，叹为观止。
木牛的另一个特点是“防盗”。也就是说，在运粮的过程中，如果被敌人发现或拦截，如果无法抵抗，如果弃粮逃跑，只要发起人想让牧牛刘把事先做好的榫插在毂的隐蔽部位(可能有插榫的配套工具。
类似内六角扳手的东西)，这样轮子就转不动了，敌人也扛不走了。在这种情况下，敌人唯一能做的就是用火烧它。
至于后来为什么没有全面普及，那是因为随着时代的进步以及朝廷和百姓对道路的重视，道路变得更宽更平，同时也发现圆轮子更实用更快捷。在农村广泛使用的独轮车和两轮滑板车是后来改进和创新的版本。牧牛刘妈因为极度“沉重”而逐渐退出历史舞台。
参考资料:
百度百科-牧牛刘妈