船舶转向的历史
最早的船只在那里？轮子？没错，就是动力装置带动螺旋桨旋转，使船前进。一般认为，轮船的起源是在蒸汽机出现之后。人们用蒸汽机作为动力来改造船只，发明了船桨。最著名的轮船制造商是美国工程师富尔顿。1807年，他在纽约建造了以蒸汽机为动力的阿明蒸汽船？克莱门特。，开始了定期用船运输的历史。
第一，车和船:现代船的祖先继续追溯，十六世纪欧洲人使用的车和船；在15世纪，欧洲的想法是一艘以牛的力量为动力，推动轮子前进的战舰；14世纪欧洲用人力摇动或转动桨推动船只前进的思想。
然而，这些并不是船的祖先。船的祖先在中国，时间至少可以追溯到八世纪，比欧洲早800多年。
在中国古代，船也被称为车和船。最早明确的车船记录出现在唐代。在旧唐书里？《高力传》有记载吗？两轮共舞，搅起风浪，若病挂帆席。？由高力设计和制造的一种新型战舰装备有两个桨，一边一个。士兵用脚踩踏，带动桨旋转，使船前进。它像帆一样快。
至于更早的记载，有《南齐书》？《祖冲之传》中有记载，祖冲之所建？千里船？你一天可以走一百多英里。有人认为应该是车和船，但史书没有明确描述过，也无法知道它使用的是哪种推进工具。
二、岳飞与杨幺的水战历史上最著名的关于车船的故事就是岳飞与杨幺的水战。
《岳传》第二十八章至第三十章记述了岳与的太湖义军杨虎城的战斗。杨虎城有四个中队的战舰:
？第二队叫什么？弩船？也有五十号。头尾有水车，用竹笆围着，军士步履如飞。舰面上竖立着建筑，弩楼用生牛皮制成，军士把箭放在地板上。弓弩的楼下军士也用盾牌保护自己，各持长刀砍人。所以官兵打不赢？。
岳飞要攻破这支队伍？楼川？，送到桂王？带领几十条船打捞水草，堆在船上，藏在两边。对待他的二队？楼川？来的时候把草船拿出来，把草推进水里，挡住他的轮子？。等到岳军和杨虎水军交战的时候。一面鼓，二队？弩船？把将军们举起来，所有的弩都会发射。岳元帅再举红旗，仍在竹城酣睡。桂王放出了草船，把水草一起推下了湖。那又怎样？楼川？我上了水车，但是车轮被杂草挡住了，再也走不动了。船好像被钉住了，转不动了。桂王用洪亮的声音，带领所有的部队跳上去？楼川？,?于是岳军打败了杨虎的水军。
这些虽然是历史小说中的描写，但不是虚构的，而是根据史实改编的。历史小说中的太湖杨虎，就是洞庭湖区农民的义士领袖杨幺。弩船？是车是船，实际战斗力比描述的强很多。
岳与杨幺的水战发生在1135年(宋绍兴五年)。在宋史上？《岳飞传》中有这样一段记载，杨幺起义军:
？负固不服，方直立湖用轮激水，其行似飞于竿旁，官舟迎之。飞去把君山木砍成巨筏，塞在香港，乱丢烂木，上下浮动，选个浅的地方派个好骂的人来接，边骂边干。贼怒追之，草木堆积，舟不可航，飞急造兵以激之。
意思是南宋政府和军队对峙的时候，有胆量。用轮子刺激水？我们的船，像苍蝇一样航行，旁边有撞杆，官军的船遇到撞杆就被撞杆撞碎了。岳飞派人到君山砍树，做巨筏堵港。他派人找来烂木头和乱草，从上游漂下来。然后选一个水浅的地方，派擅长诅咒的人去挑战，一边在水上行驶一边诅咒，激怒叛军追击。因为朽木和乱草，叛军船上的桨被堵住，无法移动，岳飞立即派兵进攻。
从这个记录来看，杨幺的车和船都很厉害。这不仅可以吗？用轮子激励水，水就会飞起来？而且还有撞杆，可以撞碎官军船只。所谓撞杆，也叫撞杆。杨幺起义军用这艘战船多次击败南宋官军，最后被叛徒出卖，被岳飞击破。岳飞是抗金的民族英雄，但镇压杨幺义军是他对腐败的南宋朝廷的愚忠，反映了他的历史局限性。
三、车船的发展虽然车船出现在唐代，但实际应用和发展是在南宋。
在岳飞和杨幺的水战之前，王艳辉在1132建造了一艘小型车船？飞虎战舰？船旁边有四个轮子，每个轮子有八个叶片。后来，南宋水军的木匠高轩对船进行了改进，造了一艘八桨船。八辆汽车和船？。南宋时，杨幺的军队和高轩一起缴获了两艘船只。高轩还改进了叛军的车辆和船只。他在两个月内为叛军制造了十多种车辆和船只。其中有一艘24轮车船，上层建筑分三层，高十余尺，可载1000名士兵。这样，起义军的作战能力大大增强了。
岳飞与杨幺水战后，宋军根据缴获的车船样式进行扩充和改造，使车船战船成为南宋水军的重要装备。当时有四个，六个，八个，二十个，二十四个，三十二个，等等。1179里也有一种叫？马船？一种新型的车和船，有隐蔽的母墙和桨轮，可以拆卸。平时用作渡船运送军马，战时可改装成战船作战。
在1838年，陈屯建造了多达90艘船只，由宋孝宗赵昚授予。一些船只还在船尾安装了一个大桨轮来提高速度。中型车船可载二三百名士兵。大船、小船一般长二三十尺，吃水十尺左右，可载六七百名士兵。最大的车辆可以运载1000多人。它长36英尺，宽4英尺，高7英尺2英尺5英寸。
由于车、船的桨轮都用木板覆盖，从外面看不到，而且踏轮的士兵都在船舱里操作，所以不容易被敌人伤害。同时上层建筑配有弩、投石机、棒、灰弹、毒水等武器，因此战斗力很强。在南宋与金朝的战斗中，他多次击败金兵。
第四，？采石战？宋军舟1161十一月初，四十万游牧民在海陵王的亲自率领下到达采石(今安徽马鞍山市东岸)，企图渡江进攻南宋。那么历史上发生的事情有名吗？采石战？。
当时南宋政权有覆灭的危险，腐败的统治者准备逃跑。面对的四十万金兵，驻守采石的只有一万八千人，而且原来的领主已经离开并转移，而新任命的领主还没有到任，宋军中也没有统帅，前去监督统帅交接的余没有避重就轻，挺身而出，顶替了主帅的位置。危害国家，我会回避？野心，组织宋军抗金。
在这种事关国家存亡、寡不敌众的形势下，于发挥了杰出的组织和军事才能，打败了南宋金兵，保住了政权。
在战斗中，宋军的车辆和船只发挥了强大的作用。十一月初八，严宏良指挥数百艘战船渡江，他们率领的七十艘战船已到达南岸，遭到岸上宋军的拼命抵抗。这时候，派出金兵的战船和战船冲到了中游。由于金兵船只的底部宽如箱子，移动不便，大部分不能移动，所以一半以上被宋军船只击沉。经过一整天的激战，宋军赢得了采石的第一场战役。
第二天，金兵奋起反击，终于保住了采石，迫使金兵下扬州。于估计金兵大军会攻下京口(今江苏镇江)，继续南侵。他带领一万六千名干部帮助京口。他命令士兵在河中一船一船来回巡逻，船像苍蝇一样转着。金兵大军惊恐万状，再也没有过长江。不久，游牧民族内部发生叛乱，完颜亮被杀，南渡计划失败，南宋政权得以苟延残喘。
图片中的船可能是什么？采石战？中央宋军使用的一艘战船，是在高轩辕原图后重绘的。船边的轮子原来用木板盖着，没有露出来。从图中可以看出，船的两边各有十个桨轮，船尾有一个大桨轮。船上有很多投石机，并配有弓箭手，战斗力相当强。
虽然车船的速度很快，但当时使用的动力源只能是人力，无法进行长途航行，只能在江河湖泊和沿海地区就近使用。而且，车辆和船只只能用作军事用途，因为它们需要很多人不断踩在上面，需要很大的努力。民船人力有限，无法使用。直到蒸汽机出现，动力问题才得以解决，船舶的制造和应用才得以迅速发展。