历史上。几千年前，以色列人被带到埃及，在那里他们被埃及人奴役。历史记载了以色列人是如何离开埃及的。

以色列人大约在公元前3900年前就生活在埃及，在埃及生活了430年，大约在公元前1450年(相当于中国商代中早期)离开埃及，迁回迦南(有人根据迦南的考古发现认为是公元前13世纪)。据《圣经》记载，上帝为了让埃及法老同意以色列人离开，给埃及送去了“十灾”，并切断了红海，开辟了一条横跨非洲和亚洲的通道。经过四十年的恩典和试炼，以色列终于在迦南地建立起来。