韩朝关系的历史渊源更为详细。

朝鲜最早的王朝是箕子朝鲜，姬子是商纣王的叔叔。这个人是在《诸神的浪漫》里找到的。商朝灭亡后，他逃到朝鲜半岛建立国家，后来周武王封他为朝鲜侯爵。

魏满是燕国人，他带着一些燕国和赵国的流民到韩国做官。后来夺取政权，建立魏满朝鲜(或称魏满朝鲜)，直到汉武帝讨伐，把他消灭，在辽东设四郡。在此期间，它仍然是中国的领土。

汉朝以后，朝鲜半岛南部的一些土著人开始吸收汉族的先进文化，发展并建立了国家。恰好，中国东北扶余族的一支高句丽族建立了国家，打到朝鲜半岛，迁都平壤。成为韩国历史上的三国时期。另外两个国家是百济和新罗。

唐朝时，高句丽作为唐的诸侯国(另外两个也是唐的诸侯国)，不听唐的话，攻打新罗。百济也趁机占领了新罗的土地，新罗向唐朝求援，于是唐罗联军灭了百济和高句丽。此时新罗统一朝鲜半岛只是朝鲜半岛中南部新罗、百济、高句丽所占领土的一部分。北方仍然属于中国。

朝鲜半岛南北分治60多年，实现统一一直是南北朝鲜当局强调的目标。朝韩双方分别强调了各自在统一问题上的原则立场。

从立场来看，双方在统一方案上存在分歧。韩国希望建立一个紧密程度很高的统一国家。朝鲜对半岛统一的主要诉求是建立“民主朝鲜联邦共和国”，其特点是建立一个松散的联邦国家，使南北双方都享有独立的管辖权和自治权。朝鲜坚持认为，这一计划为统一指明了“最正确的方向和途径”。

扩展数据:

朝鲜是北方全体人民和南方左派选举出来的，而韩国却是在美国和旧军警等大部分反动势力的支持下建立的，建立后屠杀了大量进步人士。包括“朝鲜之父”金九。

历史上朝鲜和韩国没有对抗。根据南北历史上的主要人口来源，双方的关系应该是:北方属于中国，南方属于朝鲜。

从最近由朝鲜人民军第二司令官黄兵率领的朝鲜高级代表团的访问中可以看出，朝鲜是真诚对话的，真正愿意促进北南关系的改善。但朝韩在统一问题上的立场差异较大，韩国政府近日表示不会改变对朝政策。如何进一步促进南北对话是一个更严肃的问题。

参考资料:

人民网-微妙的朝韩关系