仿生机械的历史

15世纪的意大利达芬奇认为人类可以模仿鸟类的飞行，并绘制了扑翼飞机的地图。

到了19世纪，各种自然科学有了很大的进步，人们利用空气动力学原理制造了几种不同类型的单翼和双翼滑翔机。

1903年，美国人w·莱特和o·莱特发明了飞机。但是，很长一段时间，人们对生物和机器之间的* * *共同点是什么还缺乏了解，所以仅限于物理模仿。

直到20世纪中叶，由于原子能利用、航天、海洋开发和军事技术的需要，迫切要求机械装置应具有适应性和高可靠性。但是，以前的机械装置远远不能满足要求，迫切需要寻找一种全新的技术开发途径和设计理论。随着现代生物学的发展，人们发现生物在能量转换、控制和调节、信息处理、方位识别、导航和探测等方面具有不可比拟的优势。与此同时，自然科学中出现了“控制论”的理论。它是一门研究机器和有机体中的控制和通讯的科学。控制论是技术系统和生物系统工作原理之间的桥梁，为机器和生物之间的类比奠定了理论基础。

美国1960年9月召开了第一次仿生学研讨会，提出了“生物原型是新技术的关键”的课题，从而建立了仿生学学科，后来形成了仿生学的许多分支。

从65438到0960，生物力学研讨会在美国机械工程学会的赞助下举行。

65438-0970年，日本假手研究协会主办了第一次生物机制研讨会，从而建立了生物力学和生物机械学，并在此基础上形成了仿生力学。