两个历史概念！

首先，来源不同。自然权利源于古希腊哲学的自然法理论，人民主权在许多国家长期存在。

这一次的自然人权是从英文Natural right翻译过来的，其实就是自然权利的意思，指的是自然生物普遍固有的权利，并不是法律或信仰赋予的。(百科)人民主权的概念相对狭窄，但也更具体。毕竟自然权利的概念太广了，甚至凌驾于法律之上。但是人民主权需要法律的保护，而且是在法律的范围之内。

最后，我个人认为，自然人权是唯心主义的(就像中国古代的世界一样)，走向一个极端是不合理的，而人民主权是相对现实的。