三菱伺服驱动器报警代码表

1，铝。E6-表示伺服紧急停止。这种故障一般有两种原因，一是控制回路的24V电源没有接通，二是CN1口的EMG和SG没有连接。

2.AL.37-异常参数。内部参数紊乱、操作员设置参数不正确或驾驶员受到外部因素干扰。通用参数可以通过恢复到出厂值来解决。

3.AL.16-编码器故障。内部参数紊乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复到出厂值，或者更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则驱动器底板损坏。

4.AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断开、连接器松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动CPU接地线烧坏。

5.AL.30-异常再生制动。如果刚通电就出现警报，则驱动器内部的制动电路元件损坏。如果在运行过程中出现，检查制动电路的接线，必要时准备一个动态电阻器。

6.AL.50和AL.51-过载。检查输出U、V、W三相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或接地。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是否设置过高，是否发生共振。

7.艾尔。E9-主电路断开。检查主回路电源是否接通。如果正常，主模块会检测到回路故障，必须更换驱动器或配件。

8.AL.52-误差太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，通常在油污较多的使用场合较为常见。