2022年山东大学“847-自动控制原理”考什么？
●山东大学学校简介
山东大学创建于1901，被誉为中国最早的现代高等教育大学。其医学学科起源于1864，开启了中国近代高等医学教育。学校自诞生以来，经历了山东大学堂、国立青岛大学、国立山东大学、山东大学以及由原山东大学、山东医科大学、山东工业大学合并而成的新山东大学等几个历史发展时期。120以来，山东大学始终坚持“为天下蓄才，富国强兵”的办学宗旨，深入践行“学无止境，志存高远”的精神，不懈努力，代代相传，积累并形成了“崇尚真理，求实创新”的校风，培养了60多万名各类人才，为国家和区域经济社会发展做出了贡献。
●847-自动控制原理考试的性质、目标和内容。
适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪表科学与技术、交通运输工程等专业的研究生入学考试。考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分组成。其中自动控制原理占110，现代控制理论占40。该科目满分为150。
一、自动控制原理部分
1.介绍
2.数学模型
1)微分方程的建立
2)传递函数
3)系统结构图
4)信号流程图
3.线性系统的时域分析方法
1)一阶系统的时域分析
2)二阶系统的时域分析
3)高阶系统的时域分析
4)线性系统的稳定性分析
5)线性系统的稳态误差分析
4.根轨迹法
1)根轨迹的基本概念
2)绘制常规根轨迹
3)绘制零度根轨迹
4)绘制参变量的根轨迹。
5.线性系统的频率分析方法
1)频率特性的基本概念
2)控制系统的开环频率特性
3)奈奎斯特稳定性准则
4)稳定裕度
5)闭环频率特性
6)频率特性分析
6.线性系统的校正
1)系统的设计与校准
2)频率法系列校正
3)控制系统的复合校正
7.非线性系统
1)典型非线性特性
2)描述功能
3)描述函数法
8.采样系统
1)离散系统的基本概念
2)采样过程和采样定理
3)信号恢复
4)Z变换
5)离散系统的数学模型
6)离散系统的时域分析
第二，现代控制理论。
1.介绍
2.控制系统的状态空间模型
1)控制系统状态空间表达式
2)建立状态空间表达式的直接方法。
3)将单变量系统的线性微分方程转化为状态空间表达式。
4)将单变量系统传递函数转换成状态空间表达式。
5)用结构图分解法建立状态空间表达式。
6)状态方程的线性变换
7)多变量系统的传递函数矩阵
8)系统状态变量图、仿真结构图和信号流程图
9)子系统的串并联和负反馈连接
3.求解控制系统的状态方程
10)线性时不变系统状态方程的求解
11)线性离散系统的状态空间表达式和连续系统的精确和近似离散化
12)离散化前后系统能控性和能观性的变化。
13)求解线性时不变离散系统的状态方程
4.控制系统的状态方程分析。
1)线性连续系统的可控性
2)线性连续系统的可观测性
3)线性离散系统的能控性和能观性
4)对偶原理
5)系统的能控性和能观性与传递函数矩阵的关系。
6)系统的能控标准型和能观标准型。
7)实施问题
5.控制系统的状态空间设计
1)状态反馈和输出反馈
2)极点配置
3)解耦控制
4)全维观测器和降维观测器的设计。
5)具有输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统
6)带状态观测器的状态反馈闭环系统
6.控制系统的李亚普诺夫稳定性分析
李亚普诺夫稳定性定义
2)李亚普诺夫稳定性理论
3)线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
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